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walhan

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樓主發(fā)表于: 2019-06-20 11:18

只看樓主 | 小中大

我用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，到設(shè)定值后，進(jìn)行脈沖輸出定位控制，現(xiàn)在通過(guò)程序控制，脈沖輸出開(kāi)始的時(shí)間有延時(shí)，造成位置偏差。我想用高速計(jì)數(shù)器中斷，觸發(fā)脈沖輸出，不知道有哪個(gè)PLC可以實(shí)現(xiàn)？請(qǐng)教各位大神！

langui

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1樓發(fā)表于: 2019-06-20 11:35

只看該作者 | 小中大

沒(méi)有人這樣玩的，這樣玩遲早把自己玩死。

受不了了

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2019-06-20 11:38

只看該作者 | 小中大

基恩士的可以，不過(guò)你這控制明顯有問(wèn)題，哪怕及時(shí)發(fā)脈沖了，可也有滯后呀

lzmtxp99

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3樓發(fā)表于: 2019-06-20 11:47

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總感覺(jué)你說(shuō)的話(huà)有問(wèn)題啦，就算脈沖發(fā)送會(huì)有延時(shí)，你不可以把這個(gè)延時(shí)時(shí)間用計(jì)時(shí)器緩沖一下嘛，這樣你的定位脈沖發(fā)送就不會(huì)因?yàn)閽呙柚芷诙斐捎绊懤玻?/div>

ywx163

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4樓發(fā)表于: 2019-06-20 11:47

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松下的可以，這事我常干，695行，高速計(jì)數(shù)器，780行脈沖

hsqknx

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5樓發(fā)表于: 2019-06-20 12:52

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松下，歐姆龍，舊版的西門(mén)子200都可以，其它不清楚，要使用這種方式高速定位，關(guān)鍵速度要穩(wěn)定

qw172365283

qw172365283

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6樓發(fā)表于: 2019-06-21 01:51

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幫你訂上去

lch8478

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7樓發(fā)表于: 2019-06-21 12:28

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這樣干有什么意義呢

hsqknx

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8樓發(fā)表于: 2019-06-21 13:47

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引用
引用第7樓lch8478于2019-06-21 12:28發(fā)表的 :
這樣干有什么意義呢

一個(gè)加工車(chē)床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動(dòng)上料，產(chǎn)品為方形，1cm*1cm，振動(dòng)盤(pán)上料，用伺服Z想做原點(diǎn)

[ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ]

lvpretend

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9樓發(fā)表于: 2019-06-22 21:29

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是在計(jì)數(shù)到達(dá)中斷程序中再快速輸出脈沖嗎？
如果是，許多PLC都有這個(gè)功能，臺(tái)達(dá)也有。

lch8478

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10樓發(fā)表于: 2019-06-23 00:15

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引用
引用第8樓hsqknx于2019-06-21 13:47發(fā)表的 :

一個(gè)加工車(chē)床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動(dòng)上料，產(chǎn)品為方形，1cm*1cm，振動(dòng)盤(pán)上料，用伺服Z想做原點(diǎn)

恕我愚鈍，還是沒(méi)太明白你的意圖。意思是高速計(jì)數(shù)值作為定位啟動(dòng)條件，計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷，在中斷任務(wù)中啟動(dòng)定位；計(jì)數(shù)值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計(jì)數(shù)值只是定位啟動(dòng)條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話(huà)，那只要有計(jì)數(shù)中斷的PLC都可以

hsqknx

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11樓發(fā)表于: 2019-06-23 10:50

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引用
引用第10樓lch8478于2019-06-23 00:15發(fā)表的 :

恕我愚鈍，還是沒(méi)太明白你的意圖。意思是高速計(jì)數(shù)值作為定位啟動(dòng)條件，計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷，在中斷任務(wù)中啟動(dòng)定位；計(jì)數(shù)值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計(jì)數(shù)值只是定位啟動(dòng)條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話(huà)，那只要有計(jì)數(shù)中斷的PLC都可以

問(wèn)題是脈沖發(fā)送方式的支持，在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令，而不是中斷里觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位，再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令，這樣就受掃描時(shí)間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令，

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