国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個單軸伺服,走的絕對運(yùn)動定位,Y軸大概要走20多段運(yùn)動,Z軸大概30多段運(yùn)動。兩根軸不需要同步,一根軸運(yùn)動完成后,另外一根軸才動。
問題1:每一次調(diào)用絕對運(yùn)動都需要給上升沿,想請教老鳥們是怎么處理的?差不多一起60段的運(yùn)動軌跡
問題2:現(xiàn)在我采用的就是用軸的絕對運(yùn)動.done做當(dāng)前運(yùn)動完成的判斷,完成一段就記一個上升沿加計(jì)數(shù),但是我用梯形圖,寫了太復(fù)雜,請問老鳥們都是這么處理的嘛?
就打個比方,Y軸先運(yùn)動第一段,完成信號給到做判定,將Z軸目標(biāo)位置move到Z軸絕對運(yùn)動當(dāng)前位置,再允許Z軸做第一段運(yùn)動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復(fù)雜,我試過寫了10段運(yùn)動軌跡左右,就寫了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現(xiàn)在我想請教各位老鳥,如果換個思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒有大佬可以指教一下?
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 591 個
工控威望: 2147 點(diǎn)
下載積分: 2262 分
在線時間: 721(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-07-24
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-05 07:43
用尋址做 每次運(yùn)動完 當(dāng)前運(yùn)行段+1   然后 通過對應(yīng)段數(shù)  將對應(yīng)的數(shù)據(jù)move到 運(yùn)行寄存器里      只要寫一段就好了
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:01
大佬,那啟用絕對運(yùn)動指令這里怎么處理呢?每做一段運(yùn)動,位置填進(jìn)去后,再啟動下一段則需要再給一個脈沖上升沿,我有接近60段運(yùn)動,分別兩個軸。
引用
引用第1樓小八哥于2019-09-05 07:43發(fā)表的  :
用尋址做 每次運(yùn)動完 當(dāng)前運(yùn)行段+1   然后 通過對應(yīng)段數(shù)  將對應(yīng)的數(shù)據(jù)move到 運(yùn)行寄存器里      只要寫一段就好了
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 686 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-06-12
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-09-05 14:55
分好程序塊,就這樣一點(diǎn)一點(diǎn)碼出來。
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-09-05 22:44
就用這種標(biāo)志位嘛?大佬
引用
引用第3樓zhengf1989于2019-09-05 14:55發(fā)表的  :
分好程序塊,就這樣一點(diǎn)一點(diǎn)碼出來。
devin_lxd
大家好才是真的好!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 274 點(diǎn)
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-09-06 08:30
      
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-09-06 09:10
引用
引用第5樓devin_lxd于2019-09-06 08:30發(fā)表的  :
      
sxguozhifeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 374 個
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 26938 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2022-12-21
查看sxguozhifeng的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-09-06 14:40
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),答疑解惑
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1312 個
工控威望: 2018 點(diǎn)
下載積分: 3009 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-09-07 09:24
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-09-07 17:59
大佬,你說的是三菱的變址尋址嘛?我用的西門子,能給我詳細(xì)講講嘛?求指教
引用
引用第8樓wangnaizhi于2019-09-07 09:24發(fā)表的  :
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了

主站蜘蛛池模板: 国产成年码av片在线观看| 精品女同一区二区免费播放| 国产精品久久亚洲不卡| 99久久精品无码一区二区三区| 国产麻豆精品传媒av国产| 日本xxxx裸体xxxx视频大全| 亚洲男人第一av天堂| 国产亚洲精品久久久久久无| 成人毛片18女人毛片免费| 日本大片在线看黄a∨免费| 亚洲愉拍自拍欧美精品app | 亚洲午夜无码av毛片久久| 亚洲成年轻人电影网站www| 欧美精品黑人粗大免费| 伊人久久大香线蕉综合直播| 99国产欧美精品久久久蜜芽 | 999zyz玖玖资源站在线观看| 国产成人a亚洲精v品无码| 中文无码av在线亚洲电影| 久久99精品久久久久免费| 亚洲精品无码专区在线| 色琪琪av中文字幕一区二区| 人人妻人人藻人人爽欧美一区| 精品国产免费观看久久久 | 中文字幕精品一区二区精品| 久久婷婷丁香五月综合五| 国产精品yy9299在线观看| 亚洲色播爱爱爱爱爱爱爱| 成人伊人亚洲人综合网| 男人扒开女人腿做爽爽视频| 亚洲乱码日产精品bd在观看| 天天躁躁水汪汪人碰人| 亚洲精品日本一区二区三区| 国产福利免费视频不卡| 国产午国产午夜精华 免费| 人成午夜免费视频在线观看| 国产精品99久久99久久久动漫| 国产人妻人伦精品婷婷| 欧美人牲交a欧美精区日韩| 亚洲欧美精品aaaaaa片| 少妇人妻av毛片在线看|