国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

熱愛學習的我
去經歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-10-10 08:39
三菱機械手怎么在切換工具坐標和世界坐標,程序里需要寫些什么嗎?還是直接校完點,就可以跑。從工具坐標過度到世界坐標,怎么寫啊,需要加什么不?
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-10-10 08:56
三菱機械手只能直接求助官方了,懂的人少。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 6013 點
下載積分: 3852 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-07-22
查看huiming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-10-10 09:20
校點就可以,直接跑的是點位
士林變頻器代理 18312516885
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 6013 點
下載積分: 3852 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-07-22
查看huiming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-10-10 09:21
切換工具坐標和世界坐標只是方便你手動移動手臂
士林變頻器代理 18312516885
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-10-10 09:28
       在自動運行的時候工具坐標和世界坐標不相干的,機器人以當前所選的工具坐標(TCP)在當前所選擇的世界坐標中運行,不存在工作坐標切換到世界坐標這種情況,只能說是世界坐標之間切換,或者工具坐標之間切換。
       在調試的時候,選擇工具坐標主要是方便調試。
       更換工具坐標,參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 6013 點
下載積分: 3852 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-07-22
查看huiming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-10-10 09:29
圖片:
如圖:
士林變頻器代理 18312516885
熱愛學習的我
去經歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-10-10 09:45
      謝謝!
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。

主站蜘蛛池模板: 久久久久欧美精品| 午夜亚洲国产理论片二级港台二级| av无码播放一区二区三区| 亚洲 日韩 欧美 有码 在线 | 精品无码av一区二区三区 | 手机国产丰满乱子伦免费视频 | 欧美日韩一区二区视频不卡| 国内精品一区二区福利视频| 51国偷自产一区二区三区| 久久www免费人成_网站| 青青小草av一区二区三区| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜 | 在线播放国产不卡免费视频| 日韩一本之道一区中文字幕 | 性开放的女人aaa片| 久久婷婷五月综合色和| 亚洲中文成人中文字幕| 久久无码超清激情av| 亚洲日韩久久综合中文字幕| 国产-第1页-浮力影院| 亚洲综合天堂av网站在线观看| 日韩人妻一区二区三区免费| 欧美人与性动交ccoo| 激情综合色综合啪啪开心| 97精品国产一区二区三区四区| 国产精品久久人妻无码| 国产高清在线精品一区免费| 国产成人无码精品午夜福利a| 亚洲日本va中文字幕久久| 成人电线在线播放无码| 国产成人一区二区不卡免费视频| 天天躁日日躁狠狠躁日日躁| 99久久无色码中文字幕| 强奷乱码中文字幕熟女一| 国产69精品久久久久人妻刘玥| 亚洲蜜桃v妇女| 亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲 | 巨胸美乳无码人妻视频| 国产色精品vr一区二区| 亚洲中文字幕无码久久2017| 18水蜜桃?大黄瓜勒|