你就給我跑
級(jí)別: 正式會(huì)員
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用觸摸屏給伺服電機(jī)上電使能之后,機(jī)械手的垂直軸會(huì)往下掉,但是垂直軸的伺服電機(jī)帶有抱閘,這是怎么回事呢?用的匯川的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器 |
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13590004020
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沒(méi)有使能才會(huì)往下掉,檢查一下線路 樓主留言:沒(méi)有使能但是抱閘是關(guān)閉的,咋會(huì)往下掉呢 |
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菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒
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估計(jì)是抱閘打開(kāi)了,但使能沒(méi)使能上。所以就掉了。 樓主留言:但是沒(méi)使能上抱閘怎么會(huì)打開(kāi)呢 |
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fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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伺服電機(jī)上電后,抱閘會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。 最好的辦法是把電機(jī)與齒條脫開(kāi),上電看看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。 樓主留言:真誠(chéng)感謝! |
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hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒(méi)了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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伺服驅(qū)動(dòng)器自己有抱閘控制端子,但實(shí)際運(yùn)用時(shí),經(jīng)常是抱閘的控制沒(méi)有經(jīng)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制,自己用PLC或繼電器控制的,這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)抱閘比使能先上電的情況而出現(xiàn)往下掉。你最好自己查看下線路,將抱閘控制加上伺服驅(qū)動(dòng)器的端子。 樓主留言:就是用伺服驅(qū)動(dòng)器控制抱閘,使能之后,抱閘才會(huì)打開(kāi),有沒(méi)有別的原因了 |
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