国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0,立刻停下來,然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神,不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來,但是用了中斷,就出現有時候需要觸發感應器幾次,才能停下來再走相對脈沖,感覺出現時信號丟下。
大神請指教下,這是什么問題,在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的,同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神!用向導中的那種方式,我是用GOTO的,應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-07-04
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試,再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶:家庭,事業,健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1397 個
工控威望: 9732 點
下載積分: 103620 分
在線時間: 976(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-22
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉,遇到中斷點后立即啟動定長運轉,結束后,又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-07-22
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動,絕對,相對對應不同的塊,調用 就行

主站蜘蛛池模板: 欧美成年视频在线观看| 韩国乱码片免费看| 国内精品伊人久久久久av影院 | 无码丰满熟妇一区二区| 国产熟妇搡bbbb搡bb七区| 国产拍拍拍无遮挡免费| 97人人模人人爽人人喊电影| 欧亚乱熟女一区二区三区在线| 欧美黑人乱大交| 高清无码一区二区在线观看吞精| 欧美熟妇性xxxx交潮喷| av天堂久久天堂色综合| 不卡无码人妻一区二区三区| 久久99热精品免费观看| 亚洲成av人片在线观看无| 久久亚洲欧美日本精品| 少妇激情av一区二区三区| 无码一区二区三区爆白浆| 免费无码又爽又刺激高潮的动漫| 人人妻人人澡人人爽欧美二区| 国产做a爱免费视频在线观看| 成 人 色综合 综合网站| 女人裸体性做爰视频| 法国白嫩大屁股xxxx| 丰满诱人的人妻3| 妺妺窝人体色www婷婷| 精品人妻无码专区中文字幕| 亚洲韩国日本高清一区| 国产xxxx做受性欧美88| 中文字幕人妻三级中文无码视频| 综合在线视频精品专区| 国产成人综合在线观看不卡| 亚洲乱码1卡2卡3乱码在线芒果| 色爱区综合五月激情| 国产精品内射视频免费| 秋霞av在线露丝片av无码| 人妻少妇被猛烈进入中文字幕| 无码人妻丰满熟妇区五十路| 久久亚洲春色中文字幕久久久| 国产xxxx视频在线观看| 无码国产成人午夜视频在线播放|