国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0,立刻停下來,然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神,不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來,但是用了中斷,就出現(xiàn)有時候需要觸發(fā)感應器幾次,才能停下來再走相對脈沖,感覺出現(xiàn)時信號丟下。
大神請指教下,這是什么問題,在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的,同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向導就行

大神!用向導中的那種方式,我是用GOTO的,應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-07-04
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計觸發(fā)關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試,再運行PLS或GOTO實現(xiàn)最好用PLS.
crgtom
人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1397 個
工控威望: 9732 點
下載積分: 103620 分
在線時間: 976(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-22
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續(xù)運轉,遇到中斷點后立即啟動定長運轉,結束后,又轉入連續(xù)運轉。
SMART 200估計不好實現(xiàn)啊
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-07-22
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-04-21 20:10
手動,絕對,相對對應不同的塊,調用 就行

主站蜘蛛池模板: 神马影院午夜dy888| 亚洲国产另类久久久精品网站| 717影院理论午夜伦八戒| 精品人妻av区乱码| 国产成人无码a区在线观| 精品免费国产一区二区| 亚洲精品一卡2卡3卡4卡乱码 | 中国国产免费毛卡片| 国产欧美va欧美va香蕉在| 亚洲成aⅴ人在线电影| 久久久99精品成人片中文字幕| 妺妺窝人体色www在线下载| 久久久久久人妻无码| 亚洲熟女乱综合一区二区| 日日碰日日摸日日澡视频播放| 日本三线免费视频观看| 国产v视频在线亚洲视频| 亚洲熟女乱综合一区二区| 亚洲男同gv在线观看| 国产欧美日韩综合精品二区| 久久久久日本精品人妻aⅴ毛片| 久久综合伊人九色综合| 亚洲精品综合欧美一区二区| 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 欧美亚洲另类 丝袜综合网| 少妇激情作爱视频| 18禁裸体动漫美女无遮挡网站| 久久人妻少妇嫩草AV蜜桃漫画| 67194熟妇人妻欧美日韩| 97久久超碰国产精品旧版麻豆 | 天堂tv亚洲tv无码tv| 精品亚洲国产成人蜜臀av| 国产av无码专区亚洲草草| 久久久久久av无码免费网站| 国产精品久久久久久久久久免费| 瑜伽裤国产一区二区三区| 99久久国产综合精品女| 久久久久久自慰出白浆| 欧美精品黑人粗大视频| 亚洲乱码高清午夜理论电影| 免费看无码午夜福利片|