国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動,Y軸前后移動,Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g,然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動,現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化,我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸,這需要怎么來實現呢?哪位大神指導一下,謝謝!
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構,我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓,精度要求不高,做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g,那我設置一個正負5的范圍,在95-105之間就停止,不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度,問題是你的力傳感器精度有這么高嗎?不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-30
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路,試試PID控制 plsV的速度值,為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板: 亚洲va久久久噜噜噜久久天堂| 日本欧美视频在线观看| 无码中文字幕乱码一区| 国产成人啪精品视频免费网站软件| 免费无码一区无码东京热| 97久久综合区小说区图片区| 久久精品人人做人人爽电影| 国产莉萝无码av在线播放| 蜜桃视频一区二区在线观看| 午夜福利无码不卡在线观看| 野花社区在线www日本| 亚洲欧美日韩久久精品第一区| 国产精品卡一卡二卡三| 黄色视频免费看| 极品美女扒开粉嫩小泬图片| 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 99无码精品二区在线视频| 亚洲精品国产suv一区| 欧美成人精品一区二区综合a片| 最新的国产成人精品2021| 欧美一区二区三区啪啪| 乱中年女人伦av二区| 97超级碰碰碰久久久久| 精品国产自在现线看久久| 亚洲精品乱码日本按摩久久久久| 97人人超碰国产精品最新o| 老熟女 露脸 嗷嗷叫| 99热久久精里都是精品6| 亚洲精品夜夜夜| 狠狠色婷婷久久综合频道日韩| 中国女人内谢69xxxx| 特级a做爰全过程片| 日本欧美视频在线观看三区| 国产综合一区二区三区黄页秋霞| 国产69精品久久久久久| 亚洲精品久久久打桩机| 亚洲超碰无码色中文字幕97| 色婷婷亚洲十月十月色天| 亚洲日本高清一区二区三区| 777国产偷窥盗摄精品品在线| 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 |