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zhangyajun
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-04 08:12
請(qǐng)問(wèn)一下,三菱FX3U相對(duì)定位怎么實(shí)現(xiàn)暫停后繼續(xù)走完剩下的距離且不會(huì)有誤差?
[ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新編輯 ]
海見(jiàn)雨
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-04 09:10
當(dāng)前位置清零,走絕對(duì)位置可以暫停
樓主留言:
絕對(duì)定位當(dāng)然可以,但是我當(dāng)前用的是相對(duì)定位。
1623154245
好難,我再想想。。。。
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-04 13:43
讀取當(dāng)前值就好了
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-04 17:07
你要是不想用絕對(duì)定位,只有自己記下停止的位置,計(jì)算繼續(xù)走
祈緣人
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-04 18:50
徒增麻煩吧,雖然可以在停止的瞬間讀取當(dāng)前位置,通過(guò)計(jì)算剩余距離,然后再次運(yùn)行相對(duì)位置。
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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5樓  發(fā)表于: 2020-05-07 00:33
學(xué)習(xí)了…
優(yōu)傷的菊花
skil35
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6樓  發(fā)表于: 2020-05-07 10:36
還是用絕對(duì)位置好,走相對(duì)雖說(shuō)可以暫停時(shí)記錄當(dāng)前位置,但是我覺(jué)得這種相對(duì)運(yùn)行在停止會(huì)受掃描周期的影像,再繼續(xù)啟動(dòng)會(huì)造成定位不準(zhǔn)。
zhengf1989
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7樓  發(fā)表于: 2020-05-07 10:52
用絕對(duì)定位怎樣實(shí)現(xiàn)呢?用 ddrva 指令,斷掉前面的能流,接通后plc會(huì)繼續(xù)發(fā)剩下的脈沖??
mk自動(dòng)化
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8樓  發(fā)表于: 2020-05-07 14:00
圖片:
以前有FX-3U寫過(guò)。要停止的時(shí)候置位一下M8349。要啟動(dòng)的時(shí)候復(fù)位M8349。
[ 此帖被mk自動(dòng)化在2020-05-07 14:11重新編輯 ]
多學(xué)多用!
zhangyajun
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9樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:14
焊耳帶機(jī)的送料用相對(duì)定位,1圈剛好走3格,1格發(fā)10000個(gè)脈沖,如果走絕對(duì)定位,那走第四格發(fā)多少脈沖?
另外想問(wèn)一下,送料伺服每次回原點(diǎn),格狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化,會(huì)多焊一個(gè)或少焊一個(gè)。
langui
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10樓  發(fā)表于: 2020-05-10 16:52
用通訊方式讀取伺服的位置,算出來(lái)后再接著走就行了。
nbtr小賴
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11樓  發(fā)表于: 2020-05-13 17:29
這工作量為什么不做絕對(duì)定位。。。你要在每次在伺服啟動(dòng)前記錄當(dāng)前位置,然后停下后再做一次,然后做差值+絕對(duì)值判斷是否走完。。。

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