国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復(fù)雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導(dǎo)致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1976 個
工控威望: 2238 點
下載積分: 3005 分
在線時間: 2379(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-23
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應(yīng)該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 日本熟日本熟妇中文在线观看| 国产成人精品永久免费视频| 亚洲欧美日韩综合一区| 香蕉久久国产AV一区二区| 又大又粗又黄的网站不卡无码| 久热中文字幕在线精品观| 精品久久久久中文字幕一区| av综合网男人的天堂| 夜色阁亚洲一区二区三区 | 亚洲欧美在线综合色影视| 亚洲综合另类小说专区| 无码中文字幕色专区| 亚洲国产精品综合久久20| 热久久美女精品天天吊色| 摸进她的内裤里疯狂揉她动图视频| 中文字幕无线乱码人妻| 久久亚洲国产最新网站之一| 精品国产亚洲第一区二区三区| 在线观看精品视频网站| 亚洲欧美日韩国产另类电影| 黑人巨大精品欧美视频一区| 久久久精品2019中文字幕之3| 2021无码最新国产在线观看| 国产无套流白浆视频免费| 亚洲精品亚洲人成在线观看| 久国产精品人妻aⅴ| 久久精品中文字幕免费| 久久精品国产av一区二区三区| 精品久久久久久国产潘金莲| 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫| 日日澡夜夜澡人人高潮| 狠狠综合久久综合88亚洲| 男女18禁啪啪无遮挡激烈网站| 日韩精品极品视频在线观看免费 | 中文字幕乱码亚洲精品一区| 国产精品成人嫩草影院| 亚洲精品综合一区二区三| 亚洲另类欧美综合久久| 波多野成人无码精品电影| 日本极品少妇videossexhd| 无码人妻久久一区二区三区免费丨|