国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zmrs163
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片:
擺線,加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了,因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了,因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面,細分起來有十幾種情況會影響到公式,所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大,把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片:
圖片:
前面三段,計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片:
圖片:
后面三段,由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大,可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理,分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大,把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 2238 點
下載積分: 3005 分
在線時間: 2379(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-23
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了,不過plc算這個得累死,要是同步計算得話掃描周期會非常得長,這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板: 国产一区二区不卡老阿姨| 无码中文国产不卡视频| 国产999精品成人网站| 久久夜色精品国产噜噜av| 国产精品一区二区av在线观看| 国产精品亚洲一区二区| 日产精品久久久久久久| 久久这里只精品国产免费10 | 人妻av中文字幕无码专区| 久久精品国产99久久美女| 精品人妻无码一区二区三区抖音| 俄罗斯少妇性xxxx另类| 国产日产欧产精品品不卡| 国产午夜福利短视频| 亚洲精品成人久久电影网| 国产男女无遮挡猛进猛出| 人人澡人摸人人添| 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ| 女人下边被添全过视频| 亚洲国产精品原创巨作av| 久久久久国产精品人妻| www婷婷av久久久影片| 午夜高清在线无码| 黄色片免费看| 国产女女精品视频久热视频| 激情人妻另类人妻伦| 久久精品国产第一区二区三区| 爆乳护士一区二区三区在线播放 | 欧美成人aaa片一区国产精品| 99国产精品久久久久久久成人热| 成人区精品一区二区不卡 | 精品麻豆剧传媒av国产| 无码少妇精品一区二区免费| 日韩成人无码一区二区三区| 日韩av片无码一区二区三区不卡| 欧美成人看片一区二区三区尤物 | 久久久亚洲精品无码| 51福利国产在线观看午夜天堂| 亚洲永久无码7777kkk| 亚洲人成日韩中文字幕无卡| 亚洲熟妇av一区二区三区下载|