国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-06
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-06
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設(shè)置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運(yùn)行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-06
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機(jī)器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1861 個
工控威望: 2009 點(diǎn)
下載積分: 116280 分
在線時間: 2003(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-09
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個
工控威望: 1200 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(diǎn)(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運(yùn)算來得到這個點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-06
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(diǎn)(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運(yùn)算來得到這個點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數(shù)計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-06
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠(yuǎn)都想用鳳姐的預(yù)算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 亚洲午夜成人av电影| 青草伊人久久综在合线亚洲观看| 亚洲伊人情人综合网站| 午夜熟女插插xx免费视频| 加勒比色老久久爱综合网| 国产精品日本一区二区在线播放 | 午夜人妻久久久久久久久| 欧美成人影院亚洲综合图| 久久久久国产精品无码免费看| 久久久中文字幕日本无吗| 天天爽夜夜爱| 欧美人与动牲交精品| 国产v亚洲v欧美v精品综合| 精品aⅴ一区二区三区| 国产精品亚洲二区在线看| 宅男宅女精品国产av天堂| 亚洲午夜久久久影院| 久久国产欧美日韩精品| 亚洲欧美综合成人五月天网站| 亚洲中文在线精品国产| 亚洲最新版av无码中文字幕| 国产在线观看黄av免费| 无码小电影在线观看网站免费| 久久久久久曰本av免费免费| 特级做a爰片毛片免费看108| 美女毛片一区二区三区四区| 亚洲欧美日韩综合一区在线 | av免费无码天堂在线| 亚洲国产日韩a在线亚洲| 久久无码高潮喷水| 亚洲乱码日产精品bd在线观看| 久久成人麻豆午夜电影| 国产真实乱子伦视频播放| 正在播放国产对白孕妇作爱 | 国产亚洲精aa在线看| 国产亚洲精品aa片在线观看网站 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院| 日韩欧美群交p片內射中文| 国内精品美女a∨在线播放| 亚洲人成绝费网站色www吃脚| 欧美大片va欧美在线播放|