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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無悔
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12樓  發(fā)表于: 2020-06-06 09:32
引用
引用第1樓二當(dāng)家的于2020-06-04 16:14發(fā)表的  :
伺服電機(jī)為半閉環(huán)控制,伺服驅(qū)動器只能對伺服電機(jī)進(jìn)行精確的控制,假如伺服電機(jī)安裝到機(jī)械后,存在誤差,那么機(jī)械的位置,在一定程度上,就不能滿足控制精度的要求,此時,需要在機(jī)械上安裝必要的光柵尺,并將其反饋信號連接與驅(qū)動器上,那么此時的控制就是全閉環(huán)。

你好!假如不計(jì)移動的機(jī)械誤差,請問半閉環(huán)控制的精度能做到多少?大多移動定位控制都是半閉環(huán)控制吧?如貼片機(jī)。謝謝!
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二當(dāng)家的
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13樓  發(fā)表于: 2020-06-08 08:42
具體以編碼器的反饋精度為計(jì)算,舉個例子:如17位旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器,電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,編碼器反饋131072個脈沖到驅(qū)動器,那么其精度為360/131072(每個脈沖對應(yīng)的度數(shù)),當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中,還需要根據(jù)機(jī)械的工藝進(jìn)行下一步計(jì)算。
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引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發(fā)表的  :

你好!假如不計(jì)移動的機(jī)械誤差,請問半閉環(huán)控制的精度能做到多少?大多移動定位控制都是半閉環(huán)控制吧?如貼片機(jī)。謝謝!
451101583
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14樓  發(fā)表于: 2020-06-08 17:41
一樓說的很對
kcai_fly
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15樓  發(fā)表于: 2020-06-11 15:31
一樓的解釋很到位了!拿分走人。

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