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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-20 11:25
用A2伺服做了一個(gè)追沖一體的程序    和伺服走的是485通訊    現(xiàn)在是在1根料上相當(dāng)于有3種長(zhǎng)度 (300  610  360)   問題是脈沖不能及時(shí)送到凸輪里面   導(dǎo)致切第二種長(zhǎng)度的時(shí)候不能按照設(shè)定的長(zhǎng)度去執(zhí)行 ,這樣的話一根料上   就會(huì)出現(xiàn)2次長(zhǎng)度不能按照設(shè)定長(zhǎng)度來執(zhí)行動(dòng)作    我開始的時(shí)候是切的時(shí)候切換長(zhǎng)度脈沖     不行    后來改成同步的時(shí)候   還是不行難道是A2的凸輪只能執(zhí)行單一長(zhǎng)度循環(huán)的追剪嗎?對(duì)于可變長(zhǎng)度的追剪實(shí)現(xiàn)不了 ?  

我現(xiàn)在是開始執(zhí)行一個(gè)齊頭長(zhǎng)度   齊頭長(zhǎng)度執(zhí)行完就執(zhí)行下個(gè)長(zhǎng)度   下個(gè)長(zhǎng)度執(zhí)行幾次   次數(shù)達(dá)到執(zhí)行下個(gè)長(zhǎng)度   完成之后一根料結(jié)束   開始不斷循環(huán)   達(dá)到設(shè)定產(chǎn)量停止   都是在運(yùn)行中改變     我現(xiàn)在是第一個(gè)長(zhǎng)度執(zhí)行完   第二個(gè)長(zhǎng)度也給過去了   由于通訊時(shí)間什么的   沒有寫進(jìn)去凸輪里面    不能馬上在下一個(gè)周期去執(zhí)行     要在下下個(gè)周期才能執(zhí)行了   這樣的話   動(dòng)作就不對(duì)了,而且我做的這個(gè)還是固定孔距,沒有一個(gè)孔距一變    那樣的話肯定更實(shí)現(xiàn)不了。我之前查的資料說在追剪拉回錢2s內(nèi)寫入長(zhǎng)度就可以實(shí)現(xiàn),我現(xiàn)在是在同步的時(shí)候就寫,就是通訊有延遲也應(yīng)該夠了啊,而且我在追剪拉回前最少有0.6s的模具動(dòng)作時(shí)間啊,時(shí)間上應(yīng)該是沒有問題啊,用示波器抓取圖形發(fā)現(xiàn) 命令脈沖也給過去了    就是在下個(gè)周期不執(zhí)行   而是下下個(gè)周期才執(zhí)行
  請(qǐng)大家指點(diǎn)一下!!謝謝!!
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-20 15:47
這個(gè)東西我是看不懂,樓主有資料嗎
往事訴風(fēng)
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-20 17:16
引用
引用第1樓eledesigner于2020-06-20 15:47發(fā)表的  :
這個(gè)東西我是看不懂,樓主有資料嗎

那塊看不懂   比如說我一根料長(zhǎng)2米  我走個(gè)300齊個(gè)頭   然后按照610的長(zhǎng)度沖2個(gè)孔   剩下的580不夠沖孔    就走580切斷     這里面就涉及到  長(zhǎng)度要從300變到610  執(zhí)行2次   再變580執(zhí)行一次   按照這個(gè)順序不斷的循環(huán)    一直到我生產(chǎn)的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值
dmf790101
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-03 12:34
通信有延時(shí)走cn1

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