国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環,首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環,現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神,有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1092(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-07-22
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大,
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-06-05
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好,其實過沖對于你這個看會不會往回走,如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大,

壓力沒問題的,我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好,其實過沖對于你這個看會不會往回走,如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊,應該就是參數沒調好,因為是用C#寫的,公式也是網上找的,不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板: 好紧好湿好硬国产在线视频| 中文字幕日韩激情无码不卡码| 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片| 国产九九久久99精品影院| 99re66久久在热青草| 精品国产乱码久久久久久1区2区| 亚洲人成精品久久久久| 精品无码人妻一区二区免费蜜桃| 无码视频在线播放| 国产综合精品一区二区三区| 中文字幕v亚洲ⅴv天堂| 成人亚洲欧美一区二区| 精品人妻系列无码天堂| 欧美丰满熟妇xxxx性| 久久97国产超碰青草| 亚洲超清无码制服丝袜无广告| 中日av乱码一区二区三区乱码| 国产成人av无码精品| 国精品人妻无码一区二区三区3d| 久久婷婷日日澡天天添| 天天爽亚洲中文字幕| 国产片精品av在线观看夜色| 国产一区二区三区乱码| 天天天欲色欲色www免费| 色欲av永久无码精品无码| 国产xxxx色视频在线观看| 国内少妇人妻丰满av| 久久久久久亚洲精品无码| 小说区 图片区色 综合区| 偷窥村妇洗澡毛毛多| 亚洲永久精品ww47永久入口| 97影院理论片手机在线观看| 美女久久| 亚洲人成电影在线播放| 狠狠色综合tv久久久久久| 国产精品区一区二区三在线播放| 国产亚洲精aa在线观看see | 最新亚洲精品国偷自产在线| 精品三级av无码一区| 狠狠躁狠狠躁东京热无码专区| 亚洲r成人av久久人人爽澳门赌|