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guangyu85
工程師
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12樓  發表于: 2020-06-28 09:37
每一行都有各自成熟的工藝,隔行如隔山。在網上討論技術方案基本上就是胡扯淡,不扯淡的就是廢話連篇。所以,個人建議把問題盡可能的具體一點,或者想省事兒就有償服務
y6118991
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13樓  發表于: 2020-06-28 12:44
這個軸用視覺加機械手成本有點高。可以利用這根軸兩端重量差來分類,左邊有缺口的歸一類,右邊的歸一類,然后再把朝左的統一轉向右面即可。相比其他方案成本能低不少。還有6樓的方案也不錯。
[ 此帖被y6118991在2020-06-28 12:50重新編輯 ]
ydyzq123
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14樓  發表于: 2020-06-28 13:48
引用
引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發表的  :
先用振動盤把軸排列整齊通過輥道,然后通過照相機檢測出有標記,剩下的重新回到振動盤等下一次通過檢測

用振盤都可以直接把料分出來了,這個不考慮表面刮傷的話,用振盤很好弄的。
樓主留言:
你好,有這方面的供應商么?我們也咨詢過好多,振動盤那邊都回復做不了的
ljb6688
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15樓  發表于: 2020-06-29 08:58
做項目,需方沒有具體要求的話,要慎重。真正做到最后,只會作死自己,因為需方開始會說咋都行,最后會變成咋都不行。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
linmaker
優質的視覺檢測產品,源于用心,止于至善
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16樓  發表于: 2020-06-29 09:37
引用
引用第15樓ljb6688于2020-06-29 08:58發表的  :
做項目,需方沒有具體要求的話,要慎重。真正做到最后,只會作死自己,因為需方開始會說咋都行,最后會變成咋都不行。


確實如此,我們做了那么多的視覺檢測案子,那類沒有什么具體量化要求的客戶最難搞,最后整個項目周期會比較長,需要投入大量資源,而且不少是浪費的。相反,有一些客戶一開始需求很明確,要求數據也量化。評估能做后,基本上都是很快就完成并結案了,雙方都舒服!
樓主留言:
現在還沒到量化那一步,只是先評估一下用這種方式我們能做到哪種地步,再去談具體的
國產智能視覺產品,媲美進口視覺產品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
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天空流星
SZ-CL
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17樓  發表于: 2020-06-29 11:52
引用
引用第14樓ydyzq123于2020-06-28 13:48發表的  :

用振盤都可以直接把料分出來了,這個不考慮表面刮傷的話,用振盤很好弄的。

是的振動盤供料,直接要求分出來
樓主留言:
你好,有這方面的供應商么?我們也咨詢過好多,振動盤那邊都回復做不了的
zhuo610616
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18樓  發表于: 2020-07-01 09:33
振動盤好做,要求簡單點,就是要軸是直著出去,出去后用夾具加光電檢測確認缺口在前還是在后,下一步再確認旋轉,找缺口角度就完事了
tonywu0227
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19樓  發表于: 2020-07-01 14:23
謝謝樓主分享!   
qwermhb
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20樓  發表于: 2020-07-03 13:54
振動盤供料   要裝兩組光電對射,兩端各一組,工件用皮帶之類的控制旋轉起來,符合方向就通過,不符合就用氣缸退走
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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21樓  發表于: 2020-07-07 21:22
軸整齊排列通過一條輸送帶,達到尾端時鋼針把軸中心挑起,左側重會倒向左側、右側重的會倒向右側。這樣不就分出來了嗎。
泰山之石
A
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22樓  發表于: 2020-07-08 09:02
感覺直接震動盤就可以實現有口端在一起,實現有規律的排列輸出。
lizhendong
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23樓  發表于: 2022-01-29 21:32
引用
引用樓主huamantang于2020-06-27 17:45發表的 軸的正反檢測 :
各位,目前有個問題,圓柱軸,一端有個內凹的小缺口,怎么檢測正反呢?相機檢測出缺口的位置(正、側都可以),然后告訴機械手位置及角度,機械手統一把缺口的一端轉至同一個方向。各位,我還真不是老板,只是有個項目在評估,想用視覺定位的方式來整料,成像效果已經有了,我用模式匹配工具試過,誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區分缺口位置的,但是放到視覺上,不知道用什么樣的工具或者算法實現。所以提出這個問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實現,不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時采用多相機定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實現,我們的供應商已經回復說實現不了,如果各位有合適的供應商可以做到的,不妨推薦給我。



上次我們有同一樣的項目,就是用視覺

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