国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認件,記錄當前脈沖,然后先回原點之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數(shù),然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么? [upload=1]
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 02:09
圖片:
圖片:
圖片:
下面是我寫的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 393 點
下載積分: 756 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2023-10-11
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-07 03:36
這個是你機械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設計回零有問題,你以高速執(zhí)行回零,當機械運行到接進開關X002時,停掉脈沖輸出,這時執(zhí)行機構是做不到馬上停止的,它有一個減速運行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫回零,就要在碰到接進開關后再走一段距離,然后再以爬行速度反方向回來,當碰到接進開關才能做為已回零完成,把D8340再清零
堅持總會有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 778 點
下載積分: 18529 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2025-06-23
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學習,提高工作效率,創(chuàng)造性的生活。
思念未央哈哈
死國之死神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 168 點
下載積分: 420 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-03-21
最后登錄: 2023-03-11
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:44
回原點 指令他不香嗎 為什么要這樣寫呢 搞不懂  
1104791697
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 71 點
下載積分: 536 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2020-05-28
最后登錄: 2025-04-15
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 569 個
工控威望: 619 點
下載積分: 1811 分
在線時間: 465(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-11
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-18 18:39
估計是以前沒做過運動控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧,記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設計也可以不過分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點復位掉就可以了。
和諧共贏
努力學習,做好工控
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1996 個
工控威望: 7821 點
下載積分: 70392 分
在線時間: 758(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-07-11
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發(fā)表的 求助江湖救急 :
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認件,記錄當前脈沖,然后先回原點之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數(shù),然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么? [upload=1]

用三菱ZRN原點回歸指令或DSZR帶搜索功能原點回歸指令,試一試
251614755
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 102 點
下載積分: 539 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2016-04-27
最后登錄: 2023-09-14
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點指令,完成后系統(tǒng)會自動清除當前值!

主站蜘蛛池模板: 久久精品国自产拍| 国产日产欧产精品精品蜜芽| 欧美 亚洲 另类 综合网| 亚洲旡码a∨一区二区三区| 色婷婷综合久久久中文字幕| 国产精品网红尤物福利在线观看| 国产999精品2卡3卡4卡| 妓女爽爽爽爽爽妓女8888| 亚洲欧美日韩国产精品一区| 国产精品亚洲二区在线观看| 成年男人午夜片| 国产美女被遭强高潮免费网站| 久久精品人人做人人爽老司机| 人妻换人妻a片爽麻豆| 国产在线播放精品视频| 九九久久精品国产免费看小说 | 久久综合色另类小说| 亚洲欧美中文日韩在线v日本| 巨胸爆乳美女露双奶头挤奶| 亚洲欧洲日韩在线电影| 国产精品有码无码av在线播放| 97爱亚洲综合成人| 老妇高潮潮喷到猛进猛出| 国产99久久亚洲综合精品西瓜tv| 亚洲乱亚洲乱妇24p| 国产美女裸体无遮挡免费视频高潮| 思思re热免费精品视频66| 亚洲精品久久久久中文字幕m男| 人人妻人人插视频| 伊人久久大香线蕉综合75| 亚洲成a人v在线蜜臀| 国产成人亚洲日韩欧美久久| 久久久久久久综合狠狠综合| 夜夜澡天天碰人人爱av| 亚洲十八禁| 日本熟妇人妻中出| 成人无码一区二区三区| 国产综合色在线视频区| 在线 | 一区二区三区四区| 久久久婷婷成人综合激情| 国产一区二区三区乱码在线观看|