国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環(huán)應(yīng)該沒啥用,真出現(xiàn)肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執(zhí)行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數(shù)值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩(wěn)定擾動,是穩(wěn)定不下來的,也沒法做靜態(tài)補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據(jù)編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.bel-property.com.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-23
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC,在PLC內(nèi)部做換算與設(shè)定值比較,實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監(jiān)測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器,用于監(jiān)視,比較。若出現(xiàn)打滑,未到位,進行一次補償定位
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12575 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-07-23
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产一区黑色丝袜| 欧美人妻少妇精品久久黑人| 亚洲aⅴ无码专区在线观看| 艳妇荡女欲乱双飞两中年熟妇 | 精品乱人伦一区二区三区| 色欲av永久无码精品无码| 国产精品制服丝袜第一页| 国产精自产拍在线看中文| 西欧free性满足hd老熟妇| 无码专区一va亚洲v专区在线| 国内精品乱码卡一卡2卡麻豆| 国产精品亚洲va在线| 国产又黄又爽又色的免费| 国产美女自卫慰黄网站| 欧美人与禽zoz0性伦交| 精品日本免费一区二区三区| 无码人妻少妇精品无码专区漫画| av天堂亚洲狼人在线| 亚洲人成色7777在线观看不卡 | 国内精品伊人久久久久网站| 中文字幕无码av正片| 在线亚洲精品国产一区麻豆| 国产毛片久久久久久国产毛片| 强行糟蹋人妻hd中文字| 伊人中文字幕无码专区| 精品人妻无码专区在线无广告视频| 亚洲精品久久久久国产剧8| 国产精品久久久久久无码五月| 国产小呦泬泬99精品| 成人做受视频试看60秒| 色哟哟国产精品免费观看| 国产国语亲子伦亲子| 亚洲精品无码永久在线观看性色| 色吊丝永久性观看网站| 白嫩日本少妇做爰| 久久狠狠中文字幕2017| 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区| 亚洲乱码中文字幕手机在线| 丰满少妇在线观看网站| 伊人久久精品av一区二区| 国产av国片精品jk制服丝袜|