国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.bel-property.com.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-23
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC,在PLC內部做換算與設定值比較,實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器,用于監視,比較。若出現打滑,未到位,進行一次補償定位
工控普通人,學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12575 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-07-24
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下

主站蜘蛛池模板: 国产午夜福利精品久久2021| 女人被男人躁得好爽免费视频| 日本精品巨爆乳无码大乳巨 | 日韩去日本高清在线| 色综合欧美亚洲国产| 欧美国产成人精品一区二区三区 | 狠色狠色狠狠色综合久久 | 韩国午夜理论在线观看| 亚洲乱码日产精品bd在线看| 国产欧美日韩精品a在线观看| 观看国产色欲色欲色欲www| 特黄做受又硬又粗又大视频小说 | 亚洲欧洲日产国码aⅴ| 国产欧美成人一区二区a片| 少妇白浆高潮无码免费区| 亚洲午夜av久久久精品影院| 国产99久9在线视频传媒| 天堂а√在线中文在线| 97se狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色| 亚洲中久无码永久在线观看软件| 精品一卡2卡三卡4卡乱码精品视频| 大陆熟妇丰满多毛xxxx| 亚洲一区中文字幕日产乱码| av无码久久久久不卡免费网站 | 无罩大乳的熟妇正在播放| 亚洲色欲色欲www在线看小说| 4399理论片午午伦夜理片| 国产成人a在线观看视频| 国产熟女一区二区三区五月婷| 久久综合乱子伦精品免费| 熟女人妻aⅴ一区二区三区麻豆| 亚洲 欧美 另类图片| 久久久无码人妻精品无码| 99久久久无码国产精品9| 妺妺窝人体色www聚色窝| 国产sm鞭打折磨调教视频| 丰满少妇人妻无码| 日韩人妻无码精品专区综合网 | 亚洲精品久久久久久一区| 国产在线精品无码av不卡顿| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜|