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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

進擊的工控人

看什么看！

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12樓發(fā)表于: 2020-10-30 12:48

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基本運動控制是不難的，但是要是加上力覺和CCD，那就還是有難度的。

加油！

選擇性智障

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13樓發(fā)表于: 2020-10-31 09:45

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引用
引用第4樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:28發(fā)表的 :
我也是剛接觸，我覺得比plc簡單，只是視覺要難一些，還有為啥要建工具坐標不愛清楚

沒那么復雜，世界坐標的Z是垂直的，當你安裝一個產品是斜的時候把Z的坐標方向改一下，那不是只要對兩個坐標就好了，比如發(fā)動機缸體，超聲波的焊頭等。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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14樓發(fā)表于: 2020-10-31 12:45

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我來湊下熱鬧，沒調過機器人。
機器人的軸很多，對于那些在同一平面平面坐標系或立體坐標系內，有協(xié)同工作的軸，就要建立一個基準點，也就是坐標系統(tǒng)的零點，方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標系中，為了描述其在其它坐標系內的位置，引入坐標系平移和旋轉。

其實都是為了描述實際用途的。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設備專家