国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-25 15:16
伺服控制轉(zhuǎn)盤,回到機械零點后,由于安放工件的方便,可以設(shè)定上料角度后(假如是設(shè)定20度),以上料角度開始旋轉(zhuǎn)(把當前脈沖D8360清零),假如旋轉(zhuǎn)390度后,需要快速回到上料角度,

1.直接在旋轉(zhuǎn)一圈,回到上料點,采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時停的位置是很準確的,但這樣工作節(jié)拍時間長,因為復(fù)位也用了一圈,
2.就近原則回零,多余30度反轉(zhuǎn)回到上料點,但現(xiàn)在始終存在每次離上料點越來越偏,造成工件位置安放位置的不穩(wěn)定,這怎么回事,
電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-25 15:23
在采用就近原則時,伺服轉(zhuǎn)到390度后,程序?qū)8360當前值進行清零,在以當前點為基準反轉(zhuǎn)30度,到達上料點,采用(DDRVI K-30脈沖    K10000 Y2 Y5),剛開始可以到達上料點,但隨著工作次數(shù)的增加,轉(zhuǎn)臺每次回上料點的距離越來越遠,
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4827 個
工控威望: 8245 點
下載積分: 18019 分
在線時間: 3382(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-23
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-25 15:25
應(yīng)該是有間隙吧,好比如齒輪咬合的時候,會有松動,需要設(shè)置間隙??
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35233 分
在線時間: 1811(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-25 19:24
伺服剛性沒設(shè)好
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-26 09:14
開環(huán)系統(tǒng)常見的累積誤差問題,除了機械間隙導(dǎo)致的以外,也有可能是程序問題.

接近開關(guān)和觸發(fā)擋塊/片的配合會很容易導(dǎo)致LZ說的這種累積誤差,特別是存在同個方向反復(fù)進出的時候,不同的速率檔片插入接近開關(guān)的深度是不同的,即使相同的速度也會有細微的差異,這個時候如果直接對脈沖數(shù)清零是有問題的,因為實際位置是不同的.

建議LZ試試看用絕對值系統(tǒng)而不是用每次清脈沖然后走相對位置的方式,如果一定要用這種方式,那么清零也要采取邊沿觸發(fā)的方式,也就是在觸發(fā)后如果PLC的脈沖還沒停會走出負數(shù)脈沖數(shù)的那種方式,這個時候才是顯示多少就走多少.

最理想的方式是上全閉環(huán)~

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲综合网曝门系列| 麻豆国产96在线日韩麻豆| 人人妻人人澡人人爽欧美精品| 久久男人av资源网站无码软件| 国产精品一区在线观看你懂的| 扒开双腿疯狂进出爽爽爽| 欧美日韩亚洲一区二区三区一| 国产午夜激无码av毛片不卡| 岛国在线无码高清视频| 国产无遮挡又黄又爽不要vip软件| 免费99精品国产自在现线| 久久精品国产只有精品96 | 国内精品人妻无码久久久影院| 国内精品国内精品自线一二三区| 亚洲成a人片在线观看无码| 久久综合精品无码av一区二区三区| 97无码免费人妻超级碰碰碰碰| 午夜精品久久久久久久99老熟妇| 久久亚洲精品中文字幕| 国产精品51麻豆cm传媒| 五月激激激综合网色播| 国产精品无码一区二区三区不卡| 国产精品欧美久久久久无广告 | 亚洲腹肌男啪啪网站男同| 国产亚洲欧洲日韩在线...| 99re在线播放| 97精品一区二区视频在线观看| 国精产品自偷自偷综合下载| 天堂www中文在线资源| 色国产精品一区在线观看| 无码中文精品视视在线观看| 亚洲高清揄拍自拍| 97se亚洲综合自在线| 国产电影无码午夜在线播放| 婷婷俺也去俺也去官网| 樱桃视频影视在线观看免费 | 国产精品网红尤物福利在线观看 | 久久人妻精品白浆国产| 亚洲亚洲中文字幕无线码| 午夜三级a三级三点自慰| 男人的天堂免费一区二区视频 |