国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zoujiasheng
同是天涯淪落人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)圓盤用伺服帶動(dòng)，圓盤上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零，運(yùn)行時(shí)采用相對(duì)定位控制，計(jì)算出30度需要的脈沖，請(qǐng)問是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會(huì)不會(huì)出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 10:49
機(jī)械還沒上線，還沒進(jìn)行測(cè)試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預(yù)備方案是采用編碼器+高速計(jì)數(shù)器計(jì)算
...
xuanyi33
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-05-24
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準(zhǔn)的很
樓主留言：
機(jī)械沒進(jìn)行這樣的設(shè)計(jì)
brokenhope
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 802 分
在線時(shí)間: 573(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-07-22
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對(duì)位置控制，轉(zhuǎn)30度后把當(dāng)前值清零
樓主留言：
這一樣會(huì)有累計(jì)誤差，就怕運(yùn)行很久后角度出現(xiàn)較大偏差
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
工控威望: 1510 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 1237(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-22
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動(dòng)執(zhí)行中靠近原點(diǎn)限時(shí)在執(zhí)行一次原點(diǎn)
就可以消滅機(jī)械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個(gè)
工控威望: 5695 點(diǎn)
下載積分: 6598 分
在線時(shí)間: 815(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機(jī)，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機(jī)的
liuqiang150
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:33
用步進(jìn)，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計(jì)誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時(shí)間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 825 個(gè)
工控威望: 1204 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時(shí)間: 664(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-21
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:53
還是設(shè)置需要設(shè)置機(jī)械零點(diǎn),每轉(zhuǎn)一圈的最后一個(gè)區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會(huì)導(dǎo)致周期不固定

基本上只有這個(gè)辦法了,剩下的就是路過固定點(diǎn)做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會(huì)比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個(gè)
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15109 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進(jìn)，6工位，有的是相對(duì)定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 2981 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達(dá)（這個(gè)也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個(gè)擺臂就是這種方法回原點(diǎn)。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應(yīng)該是可行的，估計(jì)對(duì)節(jié)拍影響應(yīng)該也不是很大
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
15642396680
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對(duì)值的B系列伺服一點(diǎn)問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 876 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經(jīng)過時(shí)抓到原點(diǎn)位置,然後定位停止時(shí),做計(jì)算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學(xué)習(xí)了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

    主站蜘蛛池模板： 伊人久久综合成人网| 亚洲精品无码一区二区三区久久久| 久久久久久a亚洲欧洲av| 日韩欧美在线综合网另类| 久久婷婷国产剧情内射白浆| 无码免费一区二区三区免费播放 | 亚洲一区二区三区四区| 西西人体444www高清大胆| 婷婷综合缴情亚洲狠狠| 国内2020揄拍人妻在线视频| 国产成人精品123区免费视频| 久久久久成人精品| 久久经精品久久精品免费观看| av天堂午夜精品一区| 吃奶呻吟打开双腿做受动态图| 又黄又爽又色又刺激的视频| 亚洲一区二区三区在线网址| 性欧美牲交xxxxx视频欧美| 久久精品国产99精品最新| 天天天狠天天碰天天爱| 久久人人爽人人人人片av| 亚洲国产一二三精品无码| 乱成熟女人在线视频| 成人aⅴ综合视频国产| 国产人成视频在线观看| 亚洲人成网站18禁止一区| 欧美黑人xxxx高潮猛交| 小12国产萝裸体视频福利| 超清无码波多野吉衣中文 | 成人免费无码大片a毛片抽搐| 欧美精品v国产精品v日韩精品| 国产成人一区二区三区app| 日韩精品一区二区三区在线观看 | 亚洲精品有码在线观看| 久久国产精品99精品国产| av在线亚洲欧洲日产一区二区| 欧美日韩在线视频一区| 尤物精品国产第一福利网站| 国产精品自产拍高潮在线观看| 国产拍揄自揄免费观看| 亚洲女同一区二区|