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mk自動化
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-24 17:04
今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat,發(fā)現(xiàn)MC64EC的位置數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)域的緩沖區(qū)只有24,但是實際控制軸是64實際軸+32虛擬軸。一直不明白,到處咨詢,問了供應(yīng)商也不確定,最后打電話問了松下上海的技術(shù)人員電話。才明白MC64EC最多只能同時動作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區(qū)共用。這里的共用是單元存儲器共用,但動作需要單獨動作,一個緩沖區(qū)只能一個獨立軸使用,不能同時控制兩個軸,不然設(shè)備會報警異常。(因為共用一個緩沖,當每個軸動作時都會把一些參數(shù)賦值到單元存儲器中,如果同時賦值就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯亂了;這是產(chǎn)品缺陷。)。今天才發(fā)現(xiàn)這個問題,特此發(fā)出來討論一下,還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的,也在此討論學習。
[ 此帖被mk自動化在2020-11-26 09:58重新編輯 ]
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bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-24 20:28
松下的Ethercat控制器和馬達。確實是一般般。我們這里有用到。用的是倍福的PLC加工控電腦。寫程序的人都走了。
感覺KEYENCE的Ethercat不錯。就是程序加了密碼。無法上傳出來。一般加密碼的程序?qū)懙枚己芤话恪V型臼菬o法點停止和手動操作。廠里還是松下PLC多。好幾個型號的都有。
建控電
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:46
可以買16軸的FP7MC16EC,之前我們用過買32軸的 ,后來也發(fā)現(xiàn)這個問題,改成16軸的單元,好控制一點!
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-26 10:10
引用
引用第2樓建控電于2020-11-26 08:46發(fā)表的  :
可以買16軸的FP7MC16EC,之前我們用過買32軸的 ,后來也發(fā)現(xiàn)這個問題,改成16軸的單元,好控制一點!

如果使用到的軸控少16的是夠用了。用到24軸以上感覺松下的FP7MC32EC,F(xiàn)P7MC64EC就是個雞肋,感覺也只有換運動控制卡比較實用了。除了這個松下比較麻煩之外,其他還是很實用,便捷的。
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-26 10:18
[quote]引用第1樓bruce2020于2020-11-24 20:28發(fā)表的  :
松下的Ethercat控制器和馬達。確實是一般般。我們這里有用到。用的是倍福的PLC加工控電腦。寫程序的人都走了。
感覺KEYENCE的Ethercat不錯。就是程序加了密碼。無法上傳出來。一般加密碼的程序?qū)懙枚己芤话恪V型臼菬o法點停止和手動操作。廠里還是松下PLC多。好幾個型號的都有。
[/quote想咨詢一下,如果一條設(shè)備流水線,用倍福來寫,會不會比較復(fù)雜?程序編寫會不會像C、C#、VB.NET那樣要找BUG?
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工控菜鳥
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-26 18:13
原來是這樣,我還奇怪我看到別人做的項目用的全是16ec的ethercat模塊,當時我還想用一個64軸的不好嗎?
有個問題正好問下,松下cm模塊為什么無法把參數(shù)讀出來,顯示參數(shù)數(shù)據(jù)ENI錯誤。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-26 19:53
回復(fù)四樓。我對倍福的也不了解。高級語言更加不懂。除了倍福的程序,電腦部分是參考美國的機器寫的軟件,配合的是創(chuàng)新的激光。焊接用的。硬著頭皮去維護這機器。
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-29 14:06
引用
引用第5樓工控菜鳥于2020-11-26 18:13發(fā)表的  :
原來是這樣,我還奇怪我看到別人做的項目用的全是16ec的ethercat模塊,當時我還想用一個64軸的不好嗎?
有個問題正好問下,松下cm模塊為什么無法把參數(shù)讀出來,顯示參數(shù)數(shù)據(jù)ENI錯誤。

沒碰到過這種情況,我們用Control motion Integrator 直接上載就可以了。  
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柳絮飛花
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8樓  發(fā)表于: 2020-12-03 14:30
學習到了!
工控普通人,學習在路上

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