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鏡子里的人
life is short i use python
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樓主  發表于: 2021-01-22 16:27
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剛接觸工控半年多,遇到了點問題請各位指導一下

就是一段線體,客戶要求可以自己設定生產節拍以此來控制電機頻率

然后我的做法就是找到二者之間的比例關系

程序里用的值是590000除以節拍時間(見下圖)

但是現在有個問題(見圖二)我下午測的結果

120s節拍偏快了一點 但200s節拍時候慢了10s左右

想問一下各位前輩是我程序的做法有問題還是因為機構誤差,機構是鏈條每隔一段裝了感應片,在固定位置裝的接近,然后接近接通電機停止
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1樓  發表于: 2021-01-22 16:29
時間是我自己用手機計的時,就算有誤差也應該在  ±2s 以內吧
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2樓  發表于: 2021-01-22 16:31
就想知道產生這種誤差會有哪些原因,因為之前也沒做過,師傅在出差很忙,我自己也想不到原因
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3樓  發表于: 2021-01-22 16:33
       大佬們快下班了不逛逛論壇嗎
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ren1823
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4樓  發表于: 2021-01-23 10:57
外圍沒有精準檢測速度的傳感器,用普通電機+變頻器的模式是無法準確控制速度的。外圍機械在每個點上的作用力不一致,同一頻率時,電機的速度實際上也會有偏差。
我覺得像這種機構,可以計算兩個或多個感應片的時間間隔,再實時微調電機頻率,不應該一步寫死。
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5樓  發表于: 2021-01-23 12:58
引用
引用第4樓ren1823于2021-01-23 10:57發表的  :
外圍沒有精準檢測速度的傳感器,用普通電機+變頻器的模式是無法準確控制速度的。外圍機械在每個點上的作用力不一致,同一頻率時,電機的速度實際上也會有偏差。
我覺得像這種機構,可以計算兩個或多個感應片的時間間隔,再實時微調電機頻率,不應該一步寫死。


就是要引入一個負反饋來控制頻率以實時縮小系統誤差

算了,這樣的話還是要精確檢測速度的傳感器比較靠譜,看客戶怎么說,他們主要也是用150s 的節拍
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su3bp6cl3
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6樓  發表于: 2021-01-24 09:51
類似輸送帶停止嗎? 可以先算出頻率跟速度的曲線
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
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7樓  發表于: 2021-01-24 13:29
要求不高的話,用霍爾感應器捕捉兩個上升沿之間的時間就能算出速度了,這種功能PLC都有,測脈沖頻率。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行

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