国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 428 個
工控威望: 3069 點
下載積分: 13864 分
在線時間: 823(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-07-23
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎?照理來說應該可以實現(xiàn),6軸機器人的電機是伺服電機,用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行,就是不知道會有什么難點,歡迎各位大神來說說
凌晨一點半
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 910 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-10-10
最后登錄: 2025-06-26
查看凌晨一點半的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 15:58
plc能控制6個軸聯(lián)動么
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝!
    飛仙遁帝
    學無止境
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 428 個
    工控威望: 3069 點
    下載積分: 13864 分
    在線時間: 823(小時)
    注冊時間: 2015-02-28
    最后登錄: 2025-07-23
    查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:10
    引用
    引用第1樓凌晨一點半于2021-04-01 15:58發(fā)表的  :
    plc能控制6個軸聯(lián)動么



    應該可以的,我們用PLC控制自己搭的三軸的時候,XYZ是可以一起動的
    cz19880305
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個
    工控威望: 205 點
    下載積分: 612 分
    在線時間: 24(小時)
    注冊時間: 2019-05-21
    最后登錄: 2023-11-27
    查看cz19880305的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:13
    6軸聯(lián)動,僅僅聯(lián)動起來是比較簡單的  難的是算法
    機器人算法都是非常專業(yè)的工程師,很多大型機器人國產瓶頸都是算法,很多都是用的國外系統(tǒng)。而小型機器人我國已經突破了,很多國產的機器人算法也非常優(yōu)秀。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝!
    混口飯吃
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個
    工控威望: 213 點
    下載積分: 5495 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-10-29
    最后登錄: 2021-04-10
    查看混口飯吃的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:18
    同步控制?
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝!
    ruixuekk
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 3006 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2017-03-18
    最后登錄: 2023-08-13
    查看ruixuekk的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:59
    同步不難,難的市動力學算法,運動學算法,想做個笛卡爾空間運動都難;
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝!
    xumadc
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 143 個
    工控威望: 326 點
    下載積分: 633 分
    在線時間: 527(小時)
    注冊時間: 2007-09-22
    最后登錄: 2025-07-23
    查看xumadc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-04-01 17:14
    難度大,普通PLC只具備直插或圓弧插補功能,X/Y/Z三軸一起運動和多關節(jié)機械臂的運動在控制上是不同的概念,算法天壤之別。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝!
    留興常
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 63 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 308 分
    在線時間: 76(小時)
    注冊時間: 2019-08-07
    最后登錄: 2025-01-20
    查看留興常的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-04-01 17:31
    參考: 機器人運動學正解逆解
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝!
    留興常
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 63 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 308 分
    在線時間: 76(小時)
    注冊時間: 2019-08-07
    最后登錄: 2025-01-20
    查看留興常的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-04-01 17:32
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(飛仙遁帝) 熱心助人!
    ruixuekk
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 3006 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2017-03-18
    最后登錄: 2023-08-13
    查看ruixuekk的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-04-01 18:14
    正解,國內很多機器人主機廠用codesys二次開發(fā)做的;只是需要授權;
    引用
    引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的  :
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝!
    plc開發(fā)張
    與其坐而聯(lián)想,不如奮起華為.
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 69 個
    工控威望: 2042 點
    下載積分: 11448 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2019-08-22
    最后登錄: 2025-07-15
    查看plc開發(fā)張的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-04-01 22:42
    能實現(xiàn),我已搞出多種機械臂算法;
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝!
    飛仙遁帝
    學無止境
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 428 個
    工控威望: 3069 點
    下載積分: 13864 分
    在線時間: 823(小時)
    注冊時間: 2015-02-28
    最后登錄: 2025-07-23
    查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:12
    引用
    引用第10樓plc開發(fā)張于2021-04-01 22:42發(fā)表的  :
    能實現(xiàn),我已搞出多種機械臂算法;


    ,能大致說說嗎,像樓上幾位大神說的那樣,動起來是容易,但是要動的準,OK的算法會很麻煩,

    畢竟PLC編程不能像C和C++那樣

    主站蜘蛛池模板: 人妻少妇中文字幕乱码| 日韩精品无码久久久久久| 精品国产福利在线视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡 精品| 欧美日本免费一区二区三区| 5566先锋影音夜色资源站在线观看 | 纯肉无遮挡h肉动漫在线观看国产 免费的美女色视频网站 | 在线亚洲精品国产成人av剧情| 成人影院yy111111在线| 午夜影视啪啪免费体验区入口| 在线看片福利无码网址| 精品无码国产自产拍在线观看| 国产日韩欧美不卡在线二区| 成人免费午夜无码视频在线播放| 青青国产揄拍视频| 1313午夜精品理论片| 国产在线观看无码免费视频| 欧美肉大捧一进一出免费视频| 国产啪精品视频网站免| 亚洲国产高清在线观看视频| 舌头伸进去添的我好爽高潮欧美 | 久久综合a∨色老头免费观看 | 在线观看无码| 精品无人区无码乱码毛片国产| 人妻少妇被粗大爽.9797pw| 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 亚洲国产成人久久综合同性| 免费人成视频在线观看视频| 蜜桃精品免费久久久久影院| 精品无码中文视频在线观看| 免费中文熟妇在线影片| 丰满的少妇被猛烈进入白浆 | 国产人妻久久精品二区三区特黄| 国产亚洲3p无码一区二区 | 少妇愉情理伦片丰满丰满午夜| 亚洲大尺度无码无码专区| 中文字幕va一区二区三区| 免费看裸体???网站| 伊人色综合九久久天天蜜桃| 最新在线精品国自产拍视频 | 精品四虎国产在免费观看|