国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-07-17
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題,我現在按下急停,復位后在觸破屏上點擊原點復位,設備和機器人同時回原點,機器人回工作原點思路大概是怎樣的,目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-07-18
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢?
樓主留言:
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68528 分
在線時間: 2490(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-07-19
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點,
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言:
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎?這種編程思路大概是怎樣的,謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1264 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-07-18
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法,不知道行不行,程序走一個點,用一個變量記錄+1,然后復位時候,根據變量的值,按程序點逆向返回
樓主留言:
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68528 分
在線時間: 2490(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-07-19
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后,PLC給機器人回原點信號,機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域,然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 人人玩人人添人人澡| 热久久国产欧美一区二区精品| 777yyy亚洲精品久久久| 免费无码av片在线观看国产| 特级毛片| 男人的天堂免费一区二区视频 | 亚洲人成线无码7777| 国产午夜影视大全免费观看| √天堂资源在线中文8在线最新版 日韩精品专区在线影院重磅 | 激情综合色综合啪啪五月丁香| 国产三级久久久精品麻豆三级| 神马午夜| 色橹橹欧美在线观看视频高清| 久久综合狠狠色综合伊人| 国产97在线 | 亚洲| 精品水蜜桃久久久久久久| 精品久久久久久无码人妻vr| 国产午夜精品一区二区三区漫画 | 亚洲色成人影院在线观看| 中文字幕不卡av无码专线一本 | 亚洲乱码一区二三四区ava| 国产成人精品a视频免费福利| 久久亚洲人成综合网| 久久久人人人婷婷色东京热| 自拍性旺盛老熟女| 久久精品99国产国产精 | 国产成人综合亚洲色就色| 久久久国产精华特点| 亚洲中文字幕高清有码在线| 伊人久久综合热线大杳蕉| 狼色精品人妻在线视频免费 | 亚洲日韩中文无码久久| 人妻精品国产一区二区| 成人精品天堂一区二区三区| 国产成人精品日本亚洲11| 黑色丝袜国产精品| 欧美日本免费一区二区三区| 久久无码人妻影院| 亚洲大尺度无码专区尤物| 精品欧洲av无码一区二区男男| 精品亚洲国产成人小电影|