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lyqiang
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-02 23:10
現(xiàn)在有一個工作轉盤,需要一直循環(huán)正轉,每次轉45度,停下來后加工作業(yè)完成后,再轉45度,如果使用相對定位指令,每次轉45度,這樣一直循環(huán),會不會引起誤差累積,導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續(xù)正轉的轉盤,一般用 什么樣的方式做的。
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renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-03 06:24
這種情況,其實很多不是用脈沖來搞的,用的是分度盤來做的,用脈沖做,確保機械結構負載慣量比,能否支撐,否則容易受干擾,出現(xiàn)越走越偏,對寫PLC要求高。采用分度盤,程序的就省事多了
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seafar
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-03 07:56
分割器
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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yerong
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-03 08:04
定時回零
zhaoxy
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-03 08:13
凸輪分割器
tangjiezyc
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5樓  發(fā)表于: 2021-06-03 09:13
間歇分割器了解一下
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-03 09:34
各位老師 您們好!我現(xiàn)在也遇到一個類似的問題,只是我們是每次是轉180度,而且是一直往一個方向轉的,用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制,現(xiàn)在的情況是轉個100次左右就會出現(xiàn)2MM誤差,監(jiān)控伺服接收脈沖數是正常的,另外西門子PLC回原會反轉,所以工作時是不能回原點的,再就是我一直往一個方轉PLC會溢出嗎?不知道我樣的情況該如何處理的好呢?

執(zhí)法局
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7樓  發(fā)表于: 2021-06-03 09:50
終于轉正了哈哈哈哈
gxtmdb82164
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8樓  發(fā)表于: 2021-06-03 10:50
過程回零或者算好步數在整數角度工位做一次回零

如果傳動機械結構里面包括減速機這種有誤差的機構,累積誤差是一定的有的

也有機械的方式可以消除誤差,看最終的要求和成本
lyqiang
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9樓  發(fā)表于: 2021-06-03 23:01
設備都做好了,改不好改了,只能試效果看了,如果我每次在轉完一圈的時候都清零脈沖數據(不使用回零指令回零),直接改變當前為零位,用什么指令?
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zhaoxy
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10樓  發(fā)表于: 2021-06-04 09:25
引用
引用第9樓lyqiang于2021-06-03 23:01發(fā)表的  :
設備都做好了,改不好改了,只能試效果看了,如果我每次在轉完一圈的時候都清零脈沖數據(不使用回零指令回零),直接改變當前為零位,用什么指令?

三菱上面的叫DHCMOV 西門子上面的忘了
請叫我老六
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
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11樓  發(fā)表于: 2021-06-04 11:38
在轉盤下方加1個感應開關,當轉盤轉8次完成時(360°)碰到感應開關才停,以此位置剛好是第1段的起點,所有數據(誤差)清零,安裝位置很重要。最好是加分割器  

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