国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-24
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內前,給了開模信號,然后暫停機器人, 處理注塑機問題,然后開注塑機和機器人,然后就撞機。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進不了模內!
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-21
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人,機器人進入注塑機內部后,需要給注塑機禁止模動信號,這時注塑機是不能開合模的,流程如下:注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內取件-----取件完成退出模內--------機器人給注塑機允許模動和再循環信號。現在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機器人給出不在干涉區內,注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設置位置干涉區域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17199 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對,要設兩條件:
1.設備允許機器人進入信號,由設備給機器人;
2.禁止設備關模信號,由機器人發出,防止機器人進入設備后,進行關模動作;
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-24
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

主站蜘蛛池模板: 人妻无码中文专区久久五月婷| 亚洲国产长腿丝袜av天堂| 国产999精品成人网站| 精品无码久久久久国产app| 欧美激情综合五月色丁香| 裸身美女无遮挡永久免费视频| 亚洲七久久之综合七久久| 国产免费无码av片在线观看不卡 | 亚洲精品国产一区二区| 一本一道vs无码中文字幕| 久久精品亚洲国产av老鸭网| 极品新婚夜少妇真紧| 亚州中文字幕午夜福利电影 | 全部免费毛片在线播放| 久久国产乱子伦精品免费女人| 国产亚洲精品久久久久四川人| 免费无码成人av在线播放不卡 | 亚洲国产制服丝袜高清在线| 黑人上司好猛我好爽中文字幕| 成年轻人电影免费无码| 亚洲午夜免费福利视频| 欧洲女人牲交视频免费| 韩国三级中文字幕hd| 国产jjizz女人多水喷水| 好大好深好猛好爽视频免费| 成人性生交大片免费卡看| 撕开?吸奶头?进| 国产激情无码视频在线播放性色 | 久久九九精品国产免费看小说| 99久久精品费精品国产一区二区| 亚洲成色在线综合网站免费| 中文 在线 日韩 亚洲 欧美| 久久视频这里有精品33| 亚洲香蕉视频天天爽| 欧洲成人午夜精品无码区久久| 国产无线乱码一区二三区| 成人伊人精品色xxxx视频| 国产欧美久久一区二区三区 | 久久婷婷五月综合色欧美| 成人av无码一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久免费看|