国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-24
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內前,給了開模信號,然后暫停機器人, 處理注塑機問題,然后開注塑機和機器人,然后就撞機。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進不了模內!
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-21
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人,機器人進入注塑機內部后,需要給注塑機禁止模動信號,這時注塑機是不能開合模的,流程如下:注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內取件-----取件完成退出模內--------機器人給注塑機允許模動和再循環信號。現在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機器人給出不在干涉區內,注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設置位置干涉區域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17199 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對,要設兩條件:
1.設備允許機器人進入信號,由設備給機器人;
2.禁止設備關模信號,由機器人發出,防止機器人進入設備后,進行關模動作;
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-24
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品久久久久秋霞| 一本之道av不卡精品| 亚洲欧美18岁网站| 亚洲精品久久久久玩吗| 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 乱子伦视频在线看| 国产亚洲婷婷香蕉久久精品| 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 日日碰狠狠添天天爽五月婷| 在线观看老湿视频福利| 国产精品成人av电影不卡| 无码中文字幕免费一区二区三区| 国产乱人伦av在线无码| 韩国精品无码久久一区二区三区| 国产熟睡乱子伦午夜视频在线| 亚洲中国最大av网站| 久久久久国产精品免费免费搜索| 亚洲精品v欧洲精品v日韩精品| 国产av新搬来的白领女邻居| 国产小呦泬泬99精品| 国产毛片一区二区精品| 国产精品欧美成人| 国产精品一国产精品一k频道| 日本高清无卡码一区二区久久| 奇米777四色影视在线看 | 亚洲精品一区二区三区四区五区| 国产精品视频白浆免费视频| 婷婷久久综合九色综合绿巨人| 日本在线看片免费人成视频| 国产无遮挡又爽又黄大胸免费 | 欧美日韩精品久久免费| 欧美拍拍视频免费大全| 国产精品va在线观看h| 天天爱天天做天天做天天吃中文| 亚洲人成无码网www电影麻豆| 日韩亚洲国产综合αv高清| 孩交精品xxxx视频视频| 亚洲成a人片在线观看无码专区| 成人亚洲区无码区在线点播| 日韩大片在线永久免费观看网站 | 一品道高清一区二区|