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烏嘍牛
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 14:01
刪掉了,還要在學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-04 14:15
什么時(shí)候開始等著呢?
烏嘍牛
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-04 14:32
引用
引用第1樓大鵬展翅168于2021-08-04 14:15發(fā)表的  :
什么時(shí)候開始等著呢?

信息太多,需要編排一下,要等些時(shí)間了。
[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:40重新編輯 ]
社會(huì)主義好
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-04 14:38
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1421448580
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-05 09:42
坐等樓主的三維定位 我借樓拋磚引玉 說一下二維視覺定位:
EYE TO HAND
相機(jī)獲取圖片上的幾個(gè)點(diǎn)(x,y) (機(jī)械手可能要到的位置),點(diǎn)不可多 也不可少(理論是越多越準(zhǔn)確)
手動(dòng)使機(jī)械手走到這幾個(gè)點(diǎn)  讀取坐標(biāo)(X,Y)
使用求解旋轉(zhuǎn)矩陣M,然后使用M 可以把圖像上的任意坐標(biāo) 映射到機(jī)械手坐標(biāo)
金信集團(tuán)2022
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5樓  發(fā)表于: 2022-12-09 09:08
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電控菜鳥n號
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6樓  發(fā)表于: 2023-04-10 23:11
mark下

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