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ningbiao
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-20 16:04
請(qǐng)教下,論壇內(nèi)大神,有個(gè)問題困擾我
         如一個(gè)1.8°步距角的雷賽步距電機(jī),如果細(xì)分為200,則一個(gè)脈沖,電機(jī)走1.8°,那如果我改成2000細(xì)分,是不是我發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就能走0.18°,
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器這個(gè)細(xì)分的功能具體是什么,能夠提供我步進(jìn)電機(jī)的定位精度嘛,且是按細(xì)分這個(gè)比例來(lái)提升嘛?
            謝謝各位大神,幫我解惑!
zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-20 16:59
對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),200*1.8=360,細(xì)分200就是指轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細(xì)分是400,4倍細(xì)分是800,細(xì)分2000(10倍細(xì)分)就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個(gè)脈沖。國(guó)內(nèi)做的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,有達(dá)到40000的。細(xì)分的目的是為提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動(dòng)速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-21 08:19
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細(xì)分,我給兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,電機(jī)怎么動(dòng)作?
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發(fā)表的  :
對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),200*1.8=360,細(xì)分200就是指轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細(xì)分是400,4倍細(xì)分是800,細(xì)分2000(10倍細(xì)分)就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個(gè)脈沖。國(guó)內(nèi)做的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,有達(dá)到40000的。細(xì)分的目的是為提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動(dòng)速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-21 09:09
普通步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是固定的,不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場(chǎng)合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細(xì)分當(dāng)然精度會(huì)提高些,但步進(jìn)轉(zhuǎn)矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場(chǎng)合。
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ningbiao
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-21 10:28
提高些,是提高多少,是按我細(xì)分設(shè)定來(lái)提高嘛?
引用
引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發(fā)表的  :
普通步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是固定的,不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場(chǎng)合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細(xì)分當(dāng)然精度會(huì)提高些,但步進(jìn)轉(zhuǎn)矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場(chǎng)合。
seafar
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:03
要想沒有無(wú)窮小數(shù),就加減速機(jī)或者換伺服吧
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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蘇州工人
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發(fā)表的  :
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細(xì)分,我給兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,電機(jī)怎么動(dòng)作?


2000細(xì)分,就是電機(jī)一圈細(xì)分成2000份,一個(gè)脈沖電機(jī)一周的2000分之一
送料輪送料偏差會(huì)累計(jì)的,不要涉及周長(zhǎng),一涉及周長(zhǎng),那送料就一定有誤差,還會(huì)累計(jì),換伺服都一樣,那個(gè)π是除不盡的啊,分的再細(xì)都沒用,就是補(bǔ)償了,也不能完全消除
hsl199
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-24 14:11
像這種步進(jìn)電機(jī)做周長(zhǎng)定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來(lái)消除累計(jì)誤差?
引用
引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發(fā)表的  :

2000細(xì)分,就是電機(jī)一圈細(xì)分成2000份,一個(gè)脈沖電機(jī)一周的2000分之一
送料輪送料偏差會(huì)累計(jì)的,不要涉及周長(zhǎng),一涉及周長(zhǎng),那送料就一定有誤差,還會(huì)累計(jì),換伺服都一樣,那個(gè)π是除不盡的啊,分的再細(xì)都沒用,就是補(bǔ)償了,也不能完全消除
langui
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8樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:16
現(xiàn)在的驅(qū)動(dòng)器上直接可以設(shè)置轉(zhuǎn)一圈多少脈沖的了。設(shè)細(xì)分那是很老的驅(qū)動(dòng)器才那么設(shè)定。
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:49
我們?cè)O(shè)備用的是步進(jìn)電機(jī)定長(zhǎng)裁斷,電機(jī)帶的是滾輪,走的是周長(zhǎng)。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器,起到計(jì)算長(zhǎng)度功能
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
ningbiao
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10樓  發(fā)表于: 2021-08-25 09:52
感覺樓上些大哥,沒理解到我問的啥啊,我是想問步進(jìn)電機(jī)帶驅(qū)動(dòng)器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我說帶什么負(fù)載絲桿這類的!
蘇州工人
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11樓  發(fā)表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)的最大細(xì)分?jǐn)?shù)是多少,那就是最大精度了,各家的驅(qū)動(dòng)器性能不一樣,最大細(xì)分?jǐn)?shù)也不一樣

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