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蘇州工人
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12樓  發(fā)表于: 2021-08-25 11:01
引用
引用第7樓hsl199于2021-08-24 14:11發(fā)表的  :
像這種步進(jìn)電機(jī)做周長(zhǎng)定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來(lái)消除累計(jì)誤差?

需要精確送料的改送料結(jié)構(gòu),滾輪改滾針,像高速?zèng)_床料帶,都是本身有定位孔的,送料輪直接用定位孔送,精度有保障,不會(huì)累計(jì)誤差
或是和9樓說(shuō)的一樣,加傳感器,用于分辨送料長(zhǎng)度開始或是結(jié)束,目的是不讓誤差累計(jì),像包裝袋送料的色標(biāo)檢測(cè)
主要還是避免累計(jì)誤差,不要希望什么加工精度高,尺寸準(zhǔn)確,誤差是0.001那一千次以后也是1 了,
ningbiao
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13樓  發(fā)表于: 2021-08-25 17:12
細(xì)分多少,兩相步進(jìn)電機(jī)實(shí)際運(yùn)動(dòng)就能控制到那個(gè)精度嗎?
引用
引用第11樓蘇州工人于2021-08-25 10:51發(fā)表的  :
你看下驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)的最大細(xì)分?jǐn)?shù)是多少,那就是最大精度了,各家的驅(qū)動(dòng)器性能不一樣,最大細(xì)分?jǐn)?shù)也不一樣
蘇州工人
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14樓  發(fā)表于: 2021-08-26 09:35
這個(gè)是電氣控制的理論精度,只要脈沖數(shù)對(duì),理論就是這個(gè)精度
像安川的都是24位編碼器,電機(jī)一圈可以細(xì)分 2的24次方,角度就是360度的 2的24次方分之一,換成電機(jī)直連10mm導(dǎo)程的絲桿,那控制精度最大可以到達(dá)  10/2的24次方,大約就是 0.00000059604644775390625mm,差不多就是6納米
但實(shí)際的話還真不好說(shuō),需要最終執(zhí)行端測(cè)量來(lái)確定,影響精度的有很多因素的,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身的穩(wěn)定性,控制方式(開環(huán),閉環(huán))機(jī)械的加工精度,裝配精度,都會(huì)有影響
比如實(shí)際精度要0.1的,那控制精度加個(gè)數(shù)量級(jí)0.01控制這邊可以了
木林森
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15樓  發(fā)表于: 2021-08-26 17:55
細(xì)分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

轉(zhuǎn)載一位博主的話
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    16樓  發(fā)表于: 2021-08-27 11:26
    目前我使用的步進(jìn)為東方馬達(dá)的,可以細(xì)分的,改變脈沖數(shù)后,實(shí)際的角度會(huì)變小;我使用五相步進(jìn),默認(rèn)為500PP,我們改過(guò)5000脈沖,實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度變小
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    17樓  發(fā)表于: 2021-08-30 14:55
    不知道,這個(gè)提升有數(shù)據(jù)嗎,或者是本來(lái)200的細(xì)分,采用2000后,能達(dá)到0.18°嘛,或者是多少
    引用
    引用第15樓木林森于2021-08-26 17:55發(fā)表的  :
    細(xì)分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

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