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工控人家園 綜合討論 匯川PLC canlink總線問題

回眸一笑zml

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樓主發(fā)表于: 2021-08-31 15:28

只看樓主 | 小中大

匯川PLC canlink控制伺服，反饋位置與實際發(fā)的脈沖數(shù)有偏差怎么解決？

yerong

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1樓發(fā)表于: 2021-08-31 19:35

只看該作者 | 小中大

設(shè)置誤差范圍唄比如目標值 10.000 可以設(shè)置 9.995~10.005都算位置到達
伺服精度肯定比機械精度高
伺服驅(qū)動器剛性調(diào)高可以加快位置整定

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2樓發(fā)表于: 2021-09-01 09:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓yerong于2021-08-31 19:35發(fā)表的  :
設(shè)置誤差范圍唄    比如目標值 10.000   可以設(shè)置 9.995~10.005都算位置到達
  伺服精度肯定比機械精度高
伺服驅(qū)動器剛性調(diào)高可以加快位置整定

感謝指教，下午試一下

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