国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應器和原點感應器都是常開(已經設置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應器就報警,無法完成原點回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
  • 加油!
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
    極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報警,然后我又把極限也改為負邏輯,在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉,回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
    閑釣西風
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 371 個
    工控威望: 4658 點
    下載積分: 668 分
    在線時間: 504(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-09-26 13:56
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人!
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1866 個
    工控威望: 2015 點
    下載積分: 116533 分
    在線時間: 2005(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-22
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人!
  • 電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 376 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 12575 分
    在線時間: 1165(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-07-22
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!

    我最開始也認為是正負極限開關問題,后來我把它們對調了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對,我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 3582 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-07-08
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
    都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定

    不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

    主站蜘蛛池模板: 精品亚洲国产成人av不卡| 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕| 精品香蕉99久久久久网站| 苍井空亚洲精品aa片在线播放| 国产精品无码专区在线观看不卡| 欧美不卡高清一区二区三区| 一本无码字幕在线少妇| 欧美一区二区三区| 国产欧美日韩视频一区二区三区 | 久久久久久久久毛片精品| 午夜人妻久久久久久久久| 亚洲精品一区久久久久一品av| 国产精品青青青高清在线| 18禁裸男晨勃露j毛网站| 亚洲精品日韩av专区| 国产熟妇高潮呻吟喷水| 久久九九有精品国产23百花影院| 妺妺跟我一起洗澡没忍住| 蜜桃av亚洲精品一区二区| 亚洲综合无码一区二区三区不卡| 2020狠狠狠狠久久免费观看| 伊在人亚洲香蕉精品区| 强奷乱码中文字幕熟女导航| 18禁男女爽爽爽午夜网站免费| 让少妇高潮无乱码高清在线观看| 国产激情内射在线影院| 装睡被陌生人摸出水好爽| 四虎国产精品成人影院| 国产亚洲精aa在线观看不卡| 精品人妻一区二区| 亚洲日本精品国产一区vr| 国产成人综合欧美精品久久| 亚洲国产欧美在线看片一国产| 亚洲熟女乱色综合一区| 免费观看四虎精品国产地址| 亚洲成av人片无码不卡| 亚洲精品乱码久久久久蜜桃| 国产成人精品无码免费看夜聊软件| 一本一道av无码中文字幕麻豆 | 国产成人精品亚洲日本777| 久久亚洲精品色一区|