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二hjk少
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12樓  發(fā)表于: 2021-12-11 09:12
我也想玩一下這個(gè),X20,Y30,

設(shè)X0Y0為起點(diǎn),X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的
13660355656
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13樓  發(fā)表于: 2021-12-11 11:38
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任意位置定點(diǎn)
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qq1253988347
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14樓  發(fā)表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發(fā)表的  :
不明白,就走幾個(gè)位置唄?用一個(gè)點(diǎn)位就行了唄,不斷的去給這個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)賦值,再走下一個(gè) 然后搞個(gè)顯示屏保存你那么多位置數(shù)據(jù), 不知道是不是你的意思?

也是一個(gè)辦法,謝謝
愛(ài)學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
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15樓  發(fā)表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發(fā)表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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16樓  發(fā)表于: 2021-12-13 17:01
每次流程結(jié)束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創(chuàng)建數(shù)組 下班
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17樓  發(fā)表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發(fā)表的  :
每次流程結(jié)束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創(chuàng)建數(shù)組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
二hjk少
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18樓  發(fā)表于: 2021-12-13 19:40
這個(gè)我玩了三天了,還在卡殼中
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19樓  發(fā)表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發(fā)表的  :
這個(gè)我玩了三天了,還在卡殼中

加油
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20樓  發(fā)表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發(fā)表的  :
任意位置定點(diǎn)

您好,請(qǐng)問(wèn)能分享一下思路嗎?
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21樓  發(fā)表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發(fā)表的  :
我也想玩一下這個(gè),X20,Y30,

設(shè)X0Y0為起點(diǎn),X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個(gè),謝謝
xuzhanily
kakasese
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22樓  發(fā)表于: 2021-12-14 10:06
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以前做過(guò)的項(xiàng)目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個(gè)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)60個(gè)位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對(duì)應(yīng)60個(gè)位置,你就這樣理解,第一個(gè)放的是第一個(gè)坐標(biāo)位置,第二次放就加1,就是第二個(gè)坐標(biāo)位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應(yīng)該是用變址指令吧, 每放完一個(gè),將當(dāng)前孔位置1,直達(dá)放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個(gè)工位,
我這個(gè)項(xiàng)目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對(duì)應(yīng)的就是兩套坐標(biāo)值
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    23樓  發(fā)表于: 2021-12-14 10:08
    引用
    引用第21樓愛(ài)學(xué)習(xí)的小銳于2021-12-14 08:45發(fā)表的  :

    類似于這個(gè),謝謝

    我照這個(gè)思路,在我自己的學(xué)習(xí)機(jī)上,真的玩了幾天,現(xiàn)在還在對(duì)程序發(fā)呆中。

    主要是計(jì)數(shù)的問(wèn)題,數(shù)學(xué)差,整得頭痛,X4,Y4,開始還好,用Z計(jì)數(shù),Z1*Y距離,但到了Y4后要X+1后的邏輯調(diào)不通就亂走了,腦袋不夠用

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