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曉煜鵬
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12樓  發(fā)表于: 2022-01-18 17:11
我一時間竟無言以對
payfsl
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13樓  發(fā)表于: 2022-01-18 17:33
引用
引用第7樓夢雨天涯于2022-01-18 13:41發(fā)表的  :
第7,假設(shè)有1-5個子程序,在觸摸屏升任意定義他們的動作先后,比如5,4,1,2,3,2,1(步數(shù)不確定,假設(shè)N個,但不會超過100)可重復(fù)動作(1號就重復(fù)了兩次),要求程序不得超過300步,卻簡單越好

再添加一項功能:
要求步驟5,4,1,2,3,2,1工作中任何時候按下急停都要逆序退出,假如工作到5,4,1,2,3,2的時候按下急停,必需按照2,3,2,1,4,5的順序退出。
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
zmrs163
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14樓  發(fā)表于: 2022-01-18 17:34
比較忙寫了第二個,本來想用矩陣結(jié)果模擬太卡,就直接用數(shù)字減少計算量了
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夢雨天涯
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15樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:33
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引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發(fā)表的  :

你是不是在偷窺我工作啊


這本來就有些地方需要用到的
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16樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:34
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引用第8樓天空流星于2022-01-18 14:05發(fā)表的  :


默默的把手上的工程截圖,這個是不是你想要的

類似吧,不過就是個替換壞掉的點而已
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17樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:48
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引用第10樓zmrs163于2022-01-18 14:36發(fā)表的  :
6.看不懂。。準(zhǔn)備好是輸入點信號?其他站號不得動作啥意思,繼續(xù)完成后面的動作又是啥意思。。
7.變址循環(huán)不就好了,細節(jié)太少導(dǎo)致問題可難可簡單。比如說先開始的動作一定要完成了才能進行下一步嗎,還是先開始就行,只要在下個相同動作開始前完成就行。還有你的輸入是一個不定長的數(shù)組嗎,動作完成后有信號返回嗎類似等等。

6你可以看成獨木橋,只有發(fā)送或者接收,也就是485的基本原理,7你可以理解為洗衣機的程序,浸泡,洗滌,耍水,烘干
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payfsl
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18樓  發(fā)表于: 2022-01-19 15:26
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引用第14樓zmrs163于2022-01-18 17:34發(fā)表的  :
比較忙寫了第二個,本來想用矩陣結(jié)果模擬太卡,就直接用數(shù)字減少計算量了

能用梯形圖寫嗎?
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hefq
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19樓  發(fā)表于: 2022-01-20 12:54

維他命c
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20樓  發(fā)表于: 2022-01-21 13:25
直線斜率無限逼近0的算法怎么寫?
月灬洛
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21樓  發(fā)表于: 2022-01-21 16:12
真的是大神云集呀
payfsl
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22樓  發(fā)表于: 2022-01-22 21:41
好貼,頂起來
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
天空流星
SZ-CL
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23樓  發(fā)表于: 2022-01-24 15:13
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引用第1樓夢雨天涯于2022-01-18 11:49發(fā)表的  :
既然大佬發(fā)話了,那我就捧場一下,入圖片所示,要求只有一個編碼器(AB相),入口有一個感應(yīng),其他的地方都沒有了,有N個工位,動作你可以理解為每個工位吹氣一段時間。然后普通電機控流水線,編碼器安裝在主動輪上,對應(yīng)流水線主動輪一圈,編碼器就一圈

我想這個實際情況可能是每個工位間距是一致的,只要入料標(biāo)記一下,編碼器轉(zhuǎn)過一個間距把標(biāo)記做一次移位就行了

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