国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數據和啟動運行標志，偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現這個問題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9004 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-23
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數值要變化，可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 2999 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-11 11:46
應該是完成信號持續時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2731(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-22
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-11 11:56
這個應該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當的延時就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2331 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 7561 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-10 17:14
這個應該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板： 日韩人妻无码一本二本三本| 亚洲多毛女人厕所小便| 久久996re热这里有精品| 成人网站av亚洲国产| 免费人成黄页在线观看国产 | 国产精品线在线精品| 日本看片一二三区高清| 亚洲国产成人五月综合网| 亚洲第一天堂国产丝袜熟女| 久久不见久久见www免费视频| 成年av动漫网站久久| 久久天天躁夜夜躁狠狠综合| 亚洲国产中文在线视频| 日韩 亚洲 制服 欧美 综合| 一夲道无码人妻精品一区二区 | 精品av一区二区三区不卡| 欧美日韩国产精品| 丰满人妻妇伦又伦精品国产 | 日本一卡二卡不卡视频查询| 国产v视频在线亚洲视频| 久久亚洲精品国产精品| 人人揉人人捏人人添| 精品国产乱码久久久久久口爆网站| 精品无码一区二区三区| 国产内射老熟女aaaa∵| 色五月激情五月亚洲综合考虑| 国产亚洲精品无码专区| 亚洲日本va午夜中文字幕一区 | 97国产揄拍国产精品人妻| 亚洲视频一区| 亚洲无人区码suv| 中文av岛国无码免费播放| 色五月激情五月亚洲综合| 国产二级一片内射视频插放| 亚洲色偷偷偷网站色偷一区| 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃| 亚洲精品岛国片在线观看| 四虎国产精品一区二区| 亚洲国产精品成人午夜在线观看| 国产av一区二区精品凹凸| 色综合久久本道鬼色|