国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發送脈沖數的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數非整數),那樣計算發送脈沖數會出小數,不是整數,這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1866 個
工控威望: 2015 點
下載積分: 116533 分
在線時間: 2005(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-22
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制,沒有步距角的問題,不會產生累積誤差
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數,比如算出來105.32個脈沖,實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2872 個
工控威望: 4503 點
下載積分: 222817 分
在線時間: 3246(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-22
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們,有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發送脈沖數的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數非整數),那樣計算發送脈沖數會出小數,不是整數,這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤!!齒輪傳動比必須要整數,這個是毋庸置疑的,至于其它取決于個人喜好!
以上乃個人見解!請勿砸磚!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35404 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-07-13
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見:不要刻意算出1mm脈沖數,通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數,秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1687 個
工控威望: 7113 點
下載積分: 40230 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-22
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母,伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 369 點
下載積分: 15782 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-22
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數,通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎?
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000,不知道多好算,哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板: 成人免费毛片内射美女-百度| 亚洲七七久久桃花影院| 无码专区视频中文字幕| 成人精品视频| 亚洲成av人片在线播放无码| 九月婷婷人人澡人人添人人爽| 黄a无码片内射无码视频| 美女mm131午夜福利在线| 中文无码久久精品| 欧美性受xxxx黑人xyx性爽| 久久无码av一区二区三区电影网 | 国语对白刺激在线视频国产网红| 国产亚洲日韩av在线播放不卡| 99久久夜色精品国产网站| 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜| 国产av永久精品无码| 无码h黄动漫在线播放网站| 免费人成视频| 高清免费精品国自产拍| 色综合中文字幕久久88| 久久国产伦子伦精品| 娜娜麻豆国产电影| 亚洲精品一区二区三区无码a片| 亚洲日韩av无码一区二区三区 | 加勒比人妻av无码不卡| 国产精品推荐制服丝袜| 国产偷窥真人视频在线观看 | 亚洲综合伊人久久大杳蕉| 亚洲成a人片在线观看国产| 好男人社区在线www| 少妇被黑人到高潮喷出白浆 | 护士av无码在线观看| 玩弄中年熟妇正在播放| 鲁大师影院在线观看| 成年女人免费毛片视频永久vip | 九九综合va免费看| 天堂网在线最新版www| 伊伊人成亚洲综合人网7777| 日韩精品无码一本二本三本色| 欧美狠狠入鲁的视频| 亚洲中文字幕无码一区|