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熒惑蟲
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樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發送脈沖數的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數非整數),那樣計算發送脈沖數會出小數,不是整數,這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
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1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制,沒有步距角的問題,不會產生累積誤差
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熒惑蟲
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2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數,比如算出來105.32個脈沖,實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
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3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們,有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發送脈沖數的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數非整數),那樣計算發送脈沖數會出小數,不是整數,這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤!!齒輪傳動比必須要整數,這個是毋庸置疑的,至于其它取決于個人喜好!
以上乃個人見解!請勿砸磚!!
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mtc04245
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4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見:不要刻意算出1mm脈沖數,通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數,秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
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5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母,伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數,通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
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7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎?
secgo
玩多了就更不會玩了~
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8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000,不知道多好算,哈哈哈哈

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