国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數(shù)嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數(shù)非整數(shù)),那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù),不是整數(shù),這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1866 個
工控威望: 2015 點
下載積分: 116533 分
在線時間: 2005(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-22
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環(huán)控制,沒有步距角的問題,不會產(chǎn)生累積誤差
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數(shù) 滑塊運動1mm需要的脈沖數(shù)算出來可能是小數(shù),比如算出來105.32個脈沖,實際上發(fā)脈沖的時候不可能發(fā)小數(shù)
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2872 個
工控威望: 4503 點
下載積分: 222817 分
在線時間: 3246(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-22
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發(fā)表的 各位老哥們,有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數(shù)嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數(shù)非整數(shù)),那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù),不是整數(shù),這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤!!齒輪傳動比必須要整數(shù),這個是毋庸置疑的,至于其它取決于個人喜好!
以上乃個人見解!請勿砸磚!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35404 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-07-13
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:59
個人意見:不要刻意算出1mm脈沖數(shù),通常以“脈沖數(shù)/mm”*行程得出的執(zhí)行脈沖數(shù)會與實際相差較大。
一般使用“執(zhí)行距離mm數(shù)”乘以“電機周轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”除以“絲桿導程”得出執(zhí)行脈沖數(shù)。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數(shù),秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1687 個
工控威望: 7113 點
下載積分: 40230 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-22
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母,伺服驅(qū)動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 369 點
下載積分: 15782 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-22
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:09
轉(zhuǎn)換計算的時候可以再乘個系數(shù),通過系數(shù)進一步來調(diào)節(jié)。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數(shù)  難道達不到要求嗎?
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數(shù)為10000,不知道多好算,哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品怡红院在线观看| 丁香五月激情综合亚洲| 国产无遮挡又黄又爽无vip| 巨胸美乳无码人妻视频| 国产精品igao视频网| 九九99久久精品综合| 亚洲日韩av一区二区三区中文| 人妻夜夜爽天天爽一区| 亚洲国产欧美动漫在线人成| 久久天堂综合亚洲伊人hd妓女| 五月丁香六月综合缴清无码 | 免费人妻无码不卡中文18禁| 精品国产一区二区三区2021| 午夜成人1000部免费视频| 国精产品一区一区三区有限公司| 精品国产成人国产在线视| 国产美女被遭高潮免费网站| 亚洲国产精品无码成人片久久| 少妇私密推油呻吟在线播放| 国产精品视频2020年最新视频| 忘忧草社区在线播放日本韩国 | 群交射精白浆视频| 亚洲精品爆乳一区二区h| 欧美成 人 网 站 免费| 国产精品久久久久秋霞鲁丝| 高清毛茸茸的中国少妇| 18水蜜桃?大黄瓜勒| 亚洲丁香婷婷久久一区二区| 少妇爆乳无码av无码专区| 亚洲精品久久久久午夜福利| 自拍偷自拍亚洲精品情侣| 国产尤物在线视精品在亚洲| 国产精品人成电影在线观看| 久久久久人妻精品一区| 欧美老熟妇乱子| 日韩精品亚洲人旧成在线| 国产孩cao大人xxxx| 亚洲自偷自偷图片高清| 午夜毛片不卡高清免费看| 伊人色综合视频一区二区三区| 成人av片无码免费天天看|