国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬,履帶車精度±10cm,在不平整地面行駛(所以可能稍微傾斜,偏轉,與目標物距離偏差),履帶車上帶六軸機械臂,六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直,作業精度能達到1mm嗎,能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的,正常的標定法是不是用不了?有什么其他辦法嗎?先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水,厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 282 點
下載積分: 42471 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-24
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5682 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-24
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀,水平儀?
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-07-18
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板: 国产制服丝袜亚洲日本在线| 无码三级在线看中文字幕完整版| 福利所第一导航福利| а√天堂8资源在线官网| 国产精品人妻一区二区高| 内射无码专区久久亚洲| 成人免费午夜性大片| 中文字幕人妻中文av不卡专区| 五月丁香啪啪| 欧美真人性野外做爰| 精品国内在视频线2019| 久久精品欧美日韩精品| 国内精品国语自产拍在线观看| 在线观看肉片av网站免费| 中文字幕色偷偷人妻久久| 成人免费无码大片a毛片| 国产老熟妇精品观看| 黑人巨大精品欧美视频一区| 久久久亚洲欧洲日产国码是av| 日本少妇三级hd激情在线观看| 精品久久久久久中文墓无码| 久久久久人妻精品区一三寸| 免费国产a国产片高清| 亚洲熟女中文字幕男人总站| 乱子真实露脸刺激对白| 乱人伦人妻中文字幕无码久久网| 天天爽| 亚洲欧美日韩在线码| 野狼av午夜福利在线| 国产精品久久久久9999县| 亚洲色欲色欲综合网站| 久久人人爽av亚洲精品| 又大又长粗又爽又黄少妇毛片| 护士av无码在线观看| 亚洲国产成人精品无码一区二区 | 嗯~进去~好大~好满视频| 国产真实露脸精彩对白| 亚洲精品国产自在久久| 成人免费午夜a大片app| 人妻体内射精一区二区三四| av午夜久久蜜桃传媒软件|