国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時(shí)寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺(tái)達(dá)用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點(diǎn)，
  這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的，是吧？
ldf710613
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 1154 點(diǎn)
下載積分: 1301 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 492 個(gè)
工控威望: 2086 點(diǎn)
下載積分: 16335 分
在線時(shí)間: 367(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-07-24
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板： 免费观看啪啪黄的网站| 日本道免费精品一区二区| 色香欲天天天影视综合网| 亚欧成a人无码精品va片| 男人靠女人免费视频网站| 久久综合日本久久综合88| 精品动漫一区二区无遮挡| 一二三四视频社区在线| 法国白嫩大屁股xxxx| 久久精品国产精品国产一区| 永久免费无码av网站在线观看| 偷窥国产亚洲免费视频 | 亚洲精品色情app在线下载观看| 天堂资源最新在线| 伊人久久五月丁香综合中文亚洲| 久久综合色老色| 浴室人妻的情欲hd三级| 久久人妻少妇嫩草av| 亚洲aⅴ无码成人网站国产app| 极品人妻少妇一区二区三区| 精品久久久无码中文字幕边打电话| 超碰97人人做人人爱网站| 国模无码视频一区二区三区| 精品av国产一二三四区| 久久人妻少妇嫩草av无码专区| 99精品国产一区二区三区2021 | 亚洲国产美国国产综合一区二区| 成人综合婷婷国产精品久久| 亚洲婷婷五月综合狠狠app| 国产乱视频在线观看| 久久人人爽人人爽人人片av东京热 | 午夜伦4480yy私人影院| 强被迫伦姧在线观看无码| 高潮喷吹一区二区在线观看| jizz日本| 亚洲偷自拍国综合色帝国| 久久精品www人人做人人爽| 亚洲精品午夜精品| 亚洲aⅴ无码天堂在线观看| 亚洲欧美日韩久久精品第一区| 国产怡春院无码一区二区|