国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 492 個
工控威望: 2086 點
下載積分: 16265 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-07-23
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精品久久久久天堂软件| 亚州中文字幕无码中文字幕| 国产成人欧美亚洲日韩电影| 精品熟女碰碰人人a久久| 国产精品高潮呻吟av久久小说| 综合亚洲桃色第一影院| 99久久99久久精品免费看蜜桃| 久久婷婷五月综合色和啪| 无码午夜福利免费区久久| 亚洲自偷自偷图片| 亚洲精品国产v片在线观看| www.-级毛片线天内射视视| 久久婷婷色五月综合图区| 国产精品久久香蕉免费播放| 日韩精品无码人成视频| 无码福利在线观看1000集| 国产作爱视频免费播放| 久久亚洲精品成人av| 国产在线无码精品电影网| 亚洲国产无线乱码在线观看| 精品少妇人妻av免费久久久| 狠狠精品久久久无码中文字幕| 久久99九九精品久久久久蜜桃 | 9久9久女女热精品视频在线观看| 久久的爱久久久久的快乐| 日本阿v片在线播放免费| 久热爱精品视频在线9| 视频久re精品在线观看| 国产又大又黑又粗免费视频| 精品国产三级a∨在线观看| 插插插精品亚洲一区| 日本丰满护士爆乳xxxx| 九色综合狠狠综合久久| 亚洲成a人无码av波多野| 无码高潮喷吹在线观看| 麻豆精品偷拍人妻在线网址| 日韩中文亚洲欧美视频二| 国产亚洲精aa在线观看不卡 | 亚洲欧美日产综合在线网| 国产一区二区三区在线2021 | 日本xxxx裸体xxxx视频大全 |