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hzydlzp
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樓主  發表于: 2022-03-27 12:19
送料小車重量包括材料14T,伺服電機三相4.5KW減速比50比1,用直線導軌滑塊,齒條傳動,左右各一組伺服電機帶動,材料長度約6米,送料小車行走距離3.8米。用位置控制?還是速度控制?
永宏新華
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1樓  發表于: 2022-03-27 17:33
高爾夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
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2樓  發表于: 2022-03-27 21:42
我比較喜歡位置控制,
hzydlzp
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3樓  發表于: 2022-03-28 07:45
引用
引用第2樓高爾夫的基于2022-03-27 21:42發表的  :
我比較喜歡位置控制,

謝謝
mr_liu
學海無涯,劃水度日
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4樓  發表于: 2022-03-28 08:41
用速度模式,到達位置滿足條件嗎,如果滿足可以用速度,程序簡單,檢修方便,如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置,或者用組合模式
gxtmdb82164
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5樓  發表于: 2022-03-28 08:41
左右各一組的話,還是位置控制吧...
13821917697
承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型
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6樓  發表于: 2022-03-28 08:42
位置吧 既然是送料那么定位需求應該高一些吧。除非你定位要求不高,進料點裝了行程開關這種情況。個人覺得還是位置好
gaoyingchun
GaoYingChun
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7樓  發表于: 2022-03-28 10:14
位置控制,主從跟隨
家園園丁
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8樓  發表于: 2022-03-28 10:22
我覺得用位置加接近感應,速度的話萬一接近壞了,不安全。位置是軟硬雙重保護。
承接自動化項目,公司機械設計高級工程師,電氣工程師平均八年以上工作經驗,熟練各個主流PLC,電工鉗工中工以上人員兩百人。有合作請聯系:一八五零六二七六七二二
hzydlzp
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9樓  發表于: 2022-03-28 17:54
引用
引用第4樓mr_liu于2022-03-28 08:41發表的  :
用速度模式,到達位置滿足條件嗎,如果滿足可以用速度,程序簡單,檢修方便,如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置,或者用組合模式

你好,這個送料小車位置精度要求不高,是想用速度模式控制,用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止,還有前后各一個常閉型接近開關做為極限位。
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10樓  發表于: 2022-03-28 17:55
引用
引用第8樓家園園丁于2022-03-28 10:22發表的  :
我覺得用位置加接近感應,速度的話萬一接近壞了,不安全。位置是軟硬雙重保護。

你好,這個送料小車位置精度要求不高,是想用速度模式控制,用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止,還有前后各一個常閉型接近開關做為極限位
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11樓  發表于: 2022-03-28 17:59
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2022-03-28 08:41發表的  :
左右各一組的話,還是位置控制吧...

你好,位置控制擔心加速時丟脈沖,因為小車包含材料有14T重

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