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引用第2樓高爾夫的基于2022-03-27 21:42發表的  :
我比較喜歡位置控制，

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引用第4樓mr_liu于2022-03-28 08:41發表的  :
用速度模式，到達位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡單，檢修方便，如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置，或者用組合模式

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引用第8樓家園園丁于2022-03-28 10:22發表的  :
我覺得用位置加接近感應，速度的話萬一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護。

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引用第5樓gxtmdb82164于2022-03-28 08:41發表的  :
左右各一組的話,還是位置控制吧...