国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116592 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-14 14:26
在做的新項目,用模擬量(0-10V)控制伺服的轉矩來夾持物品,夾持力大小通過模擬量輸出電壓調節。但伺服正反轉該如何控制呢?求老師們賜教
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-14 15:51
電壓正負來控制正反轉
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116592 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-14 16:05
可是用的是0V啊
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
mr_liu
學海無涯,劃水度日
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 1034 點
下載積分: 576 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-15
查看mr_liu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-14 16:57
1.改變輸出-10v-+10v
2.用內部參數,這樣做只能在伺服上改變扭矩值,或者走通訊來改比較麻煩,如果扭矩是固定的用這個就方便了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-14 17:07
有的伺服有獨立的IO控制,但是大部分都可以通過電流方向控制,正電壓就正轉,負電壓就反轉

這里的電壓是相對于伺服模擬量輸入AGND的,所以可以通過一些騷操作比如兩個電阻分壓,然后AGND接到兩個電阻中點的方式(比較危險,垃圾伺服好多AGND和DGND是通的就不能這么用)
或者找找伺服里面可有參數進行零點調整,或者比例縮放之類的功能~

但是~如果是我來做的話,一定要這么用的情況下,我會去買個模擬量隔離柵,0-10V轉±10V的
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-14 17:14
突然想到一個真正的騷操作~

夾持只在單一方向要求扭矩受控么,那還不好做,中間繼電器走起,兩組觸點常開接模擬量輸出,常閉接一個固定的負電壓(極限操作可以接個干電池在上面),繼電器得電正轉扭矩受控,失電立刻反轉~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(菜鳥學工控_1) 好貼好貼!
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1870 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 116592 分
    在線時間: 2008(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-25
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-04-15 15:10
    多謝樓上兄弟們指點。我也自己再研究研究
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 313 點
    下載積分: 2933 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-07-24
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-04-15 15:46
    模擬量電壓反過來接,就可以;
    正轉,10v接驅動器A點,0V接驅動器B點
    反轉,10v接驅動器B點,0V接驅動器A點
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 827 個
    工控威望: 1206 點
    下載積分: 570 分
    在線時間: 665(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-07-25
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-04-15 16:14
    引用
    引用第7樓gaoyingchun于2022-04-15 15:46發表的  :
    模擬量電壓反過來接,就可以;
    正轉,10v接驅動器A點,0V接驅動器B點
    反轉,10v接驅動器B點,0V接驅動器A點



    這個只是理論上的,我上面提到了,有些垃圾伺服AGND和DGND在內部是連在一起的,也就是所謂的共地,這種情況下相當于10V輸出接地,有燒電路的風險

    所以我上面提到的,無論是隔離柵還是干電池,都是獨立的可以和任意電位做串聯得到正確的電壓.

    從實施難度和可靠性上,我還是推薦買個隔離柵,哪怕是10V轉10V的隔離柵也可以在隔離后用繼電器或者電阻分壓之類的方案,前提是要有獨立的回路,和PLC或者伺服這邊不共地.
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 313 點
    下載積分: 2933 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-07-24
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-04-15 16:59
    伺服驅動器確實有共地情況,我接觸的安川的,富士的都是共地的
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1350 個
    工控威望: 1606 點
    下載積分: 67996 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-07-06
    查看secgo的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2022-05-06 22:04
    大部分伺服都是共地的吧
    中華臺北
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 77 個
    工控威望: 101 點
    下載積分: 9498 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2021-08-07
    最后登錄: 2025-02-24
    查看中華臺北的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2022-05-06 23:18
    位置模式+轉矩模式

    主站蜘蛛池模板: 亚洲成av人片高潮喷水| 天天综合网在线观看视频| 国产98色在线 | 国产| 丰满的人妻hd高清日本| 欧美乱人伦人妻中文字幕| 中文字幕日韩精品亚洲七区| 精品国产欧美一区二区| 国产精品福利一区二区| 午夜人性色福利无码视频在线观看| 老鸭窝视频在线观看| 国产免费丝袜调教视频免费的| 精品久久久久久中文字幕| 日韩综合夜夜香内射| 久久婷婷五月综合成人d啪| 久久精品成人欧美大片| 漂亮人妻熟睡中被公侵犯中文版| 伊人久久大香线蕉avapp下载| 亚洲一区二区三区av无码| 成人无码免费视频在线播| 久久久久无码精品亚洲日韩| 亚洲精品久久久久久久久久吃药| 精品人妻中文无码av在线 | 国产av麻豆mag剧集| 尤物99国产成人精品视频| 精品亚洲成a人片在线观看少妇| 国产亚洲精品拍拍拍拍拍| 日本疯狂爆乳xxxx| 最新国产精品拍自在线观看| 久久精品超碰av无码| 免费视频国产在线观看| 妺妺跟我一起洗澡没忍住| 5d肉蒲团之性战奶水欧美 | 亚洲第一无码精品一区| 久久精品aⅴ无码中文字字幕| 无码人妻av一区二区三区蜜臀| 亚洲国产激情一区二区三区| 久久精品www人人爽人人| 特黄 做受又硬又粗又大视频| 免费女人高潮流视频在线| 亚洲 中文字幕 日韩 无码| 97国产精华最好的产品亚洲|