国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40110 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片:
鋼管折彎設備:
客戶對弧度要求比較高,人工手動調整不能滿足要求,想用傳感器實時檢測弧度,通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒有更好的方案?
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊,以前寫過溫度的PID,還沒有寫過運動控制的PID,也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了,要激光測距型的,還帶模擬量輸出,你這產品如果是鐵板還好一點,如果是鋼管,激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功,請分享一下心得,讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5682 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-24
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ:4192190
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 318 個
工控威望: 1018 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-07-15
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 843 點
下載積分: 2011 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-07-24
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍,
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54129 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的,雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID,不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了,比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40110 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了,因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了,而不再是簡單的算術運算(加減乘除)了,PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40110 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 371 點
下載積分: 15787 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-23
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單,電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板: 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 最新高清无码专区| 欧美极品色午夜在线视频| 麻豆国产精品va在线观看| 色多多性虎精品无码av| 97se亚洲国产综合在线| 四虎国产精品永久免费地址| 一个人看的www免费视频中文| 亚洲国产精品无码久久秋霞| 亚洲 自拍 另类小说综合图区| 欧美性插b在线视频网站| 国产成人午夜高潮毛片| 日本成熟少妇喷浆视频| 一边添奶一边添p好爽视频| 国产成+人+综合+亚洲专区| 欧洲 亚洲 国产图片综合| 国产精品 欧美 亚洲 制服 | 国产精品久久自在自线| 亚洲国产成人精品一区刚刚| 蜜臀av色欲a片无码一区二区| 亚洲日韩成人无码不卡网站| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜| 国产精品无码久久一线| 无尺码精品产品视频| 日韩一区二区三区射精-百度 | 久久久久琪琪去精品色无码| 人妻少妇精品视频二区| 国产在线精品成人一区二区 | 中文人妻av久久人妻18| 国产v亚洲v天堂a无码| 青青草国产成人久久电影| 亚洲欧洲av无码专区| 亚洲中文字幕久久精品无码2021| 久青草久青草视频在线观看| 免费无码十八禁污污网站| 丰满的少妇邻居中文bd| 亚洲精品久久久久久下一站| 东北少妇不戴套对白第一次| 好紧好爽好湿别拔出来视频男男| 少妇极品熟妇人妻| 久久亚洲欧美国产精品|