国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40110 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片:
鋼管折彎設備:
客戶對弧度要求比較高,人工手動調整不能滿足要求,想用傳感器實時檢測弧度,通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒有更好的方案?
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊,以前寫過溫度的PID,還沒有寫過運動控制的PID,也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了,要激光測距型的,還帶模擬量輸出,你這產品如果是鐵板還好一點,如果是鋼管,激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功,請分享一下心得,讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5642 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ:4192190
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 318 個
工控威望: 1018 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-07-15
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 843 點
下載積分: 2011 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-07-22
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍,
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54109 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54109 分
在線時間: 1356(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的,雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID,不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了,比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40110 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了,因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了,而不再是簡單的算術運算(加減乘除)了,PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40110 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 369 點
下載積分: 15782 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-22
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單,電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板: 香港三日本8a三级少妇三级99| 97视频精品全国免费观看| 欧美乱人伦视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区免费 | 国产永久av福利在线观看| 国产精品免费无遮挡无码永久视频| 大肉大捧一进一出好爽mba| 无码色av一二区在线播放| 国产亚洲日韩欧美另类丝瓜app| 亚洲依依成人亚洲社区| 亚洲高清无在码在线电影不卡| 午夜免费无码福利视频麻豆| 国产精品导航一区二区| 无码专区人妻诱中文字幕| 亚洲日韩在线中文字幕第一页| 日韩精品av一区二区三区| 国产日韩在线视看第一页| 亚洲国产精品无码久久一区二区| 激情综合色五月丁香六月欧美| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 在线观看的av网站| 色综合视频一区二区三区| 久久精品国产亚洲欧美成人| 97精品伊人久久久大香线蕉| 男人进入女人下部视频| 香港aa三级久久三级| 精品精品国产自在97香蕉| 亚洲aⅴ男人的天堂在线观看 | 日本肥老妇色xxxxx日本老妇| 97精品依人久久久大香线蕉97| 欧美拍拍视频免费大全| 综合偷自拍亚洲乱中文字幕| 伊伊人成亚洲综合人网香| 精品无码一区二区三区亚洲桃色| 午夜熟女插插xx免费视频| 久久精品中文字幕| 特黄熟妇丰满人妻无码| 亚洲欧洲日产喷水无码| 亚洲 自拍 欧美 小说 综合| 蜜桃麻豆www久久国产精品| 亚洲中文字幕久久精品蜜桃|