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黎廣任
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樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們,plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的?我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位,現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理,示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上?還是說普通脈沖定位plc不能實現,一定要用有建立平面坐標系指令的plc?
seafar
目前C#
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1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了,坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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黎廣任
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2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎?沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
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3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機,生產線,項目編程調試!
黎廣任
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4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致,編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點?坐標系轉換怎么轉?
aaaa華華
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5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
zuyi.xu
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6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系,要寫個算法轉換
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7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系,要寫個算法轉換

具體怎么算呢?

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