国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1071 個
工控威望: 1236 點
下載積分: 18533 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-07-22
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 2999 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 1865 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-07-23
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1999 個
工控威望: 2164 點
下載積分: 7457 分
在線時間: 548(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-07-23
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-06-23
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2741 分
    在線時間: 789(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-07-20
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24


    主站蜘蛛池模板： 国产在线观看免费观看不卡 | 午夜无码国产理论在线| 亚洲热妇无码av在线播放| 欧美日韩国产精品自在自线| 极品粉嫩嫩模大尺度无码视频| 欧洲免费无线码在线一区| 久久99国产综合精品女同| 99久久无码一区人妻a黑| 国产精品成人免费999| 小罗莉极品一线天在线| 宅男666在线永久免费观看| 精产一二三产区m553| 日本www一道久久久免费| 欧美丰满熟妇xxxxx| 无码欧美黑人xxx一区二区三区| 免费人成在线观看视频无码| 国产自产v一区二区三区c| 国产午夜福利短视频| 日本丶国产丶欧美色综合| 五月丁香六月激情综合在线视频 | 亚洲成av人影院在线观看 | 亚洲顶级裸体av片| 末成年女av片一区二区丫| 九色porny丨自拍视频| 丝袜无码专区人妻视频| 色色97| 亚洲国产成人精品一区刚刚| 国产成人精品亚洲线观看| 国产精品无码无卡在线播放| 国产无遮挡吃胸膜奶免费看| 国产成人亚洲精品狼色在线| 欧美成人精品一区二区综合| 亚洲小说区图片区色综合网| 久久久国产99久久国产久麻豆| av天堂久久精品影音先锋 | 亚洲精品日本一区二区三区| 狠色狠色狠狠色综合久久| 人人妻人人澡人人爽人人精品av | 国精产品一区一区三区有限公司杨| 亚洲人成人无码网www国产| 亚洲国产综合av在线观看|