国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 389 個
工控威望: 480 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-06-17 14:46
圖片:
圖片:
圖片:
新人學習組態(tài)王,做一個機械搬運練習,發(fā)現(xiàn)搬移物品會偏移,延遲的現(xiàn)象,找不出原因,想請教各位大佬指點

掃描時間都為500ms,語言寫在畫面命令語言上,手臂縮放和方塊水平移動數(shù)值一致400,上下 移動不會延遲和偏移,只有左右移動會




附帶程序


//*****************(報警)****************
if(\\本站點\上下移動<10)
\\本站點\上限位=1;
else
{\\本站點\上限位=0;}

if(\\本站點\上下移動>280)
\\本站點\下限位=1;
else
{\\本站點\下限位=0;}

if(\\本站點\左右移動>350)
\\本站點\右限位=1;
else
{\\本站點\右限位=0;}

if(\\本站點\左右移動<10)
\\本站點\左限位=1;
else
{\\本站點\左限位=0;}

//*****************(公共程序)****************
{\\本站點\放開=1;
}

if(\\本站點\抓取==1)
\\本站點\放開=0;

if(\\本站點\自動運行==1)
\\本站點\手動運行=0;

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\自動運行=0;

//*****************(手動程序)****************
if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

//*****************(自動程序)****************

if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\時間=0;

if(\\本站點\時間==200)
{
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\自動運行==1)
{

\\本站點\時間=\\本站點\時間-1;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\抓取=1;
\\本站點\放開=0;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==140)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\左=1;
}

if(\\本站點\時間==100)
{
\\本站點\左=0;
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\放開=1;
\\本站點\抓取=0;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==40)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\右=1;
}

if(\\本站點\時間==0)
{
\\本站點\右=0;
}

//******************(復位)******************
if(\\本站點\復位==1)







qw172365283
qw172365283
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 299 點
下載積分: 4213 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2012-11-09
最后登錄: 2024-10-17
查看qw172365283的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-17 15:35
看懂,綁定
不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 389 個
工控威望: 480 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-06-17 16:11
引用
引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發(fā)表的  :
看懂,綁定



啥意思啊?

主站蜘蛛池模板: 边添小泬边狠狠躁视频| 国产免费艾彩sm调教视频| 亚洲精品国产电影| 一本无码久本草在线中文字幕dvd 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 无码aⅴ精品一区二区三区浪潮| 真人抽搐一进一出视频| 凹凸国产熟女精品视频app| 无码aⅴ精品一区二区三区浪潮 | 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊| 国产精品久久久久电影院| 国产无套精品一区二区| 亚洲国产欧美在线综合其他| 秋霞午夜成人久久电影网| 国产va在线观看免费| 一二三四免费观看在线视频中文版| 麻豆果冻国产剧情av在线播放| 狠狠色色综合网站| 久久婷婷五月综合色欧美| 国产熟妇的荡欲午夜视频| 国产成人精品福利一区二区三区| 精品成人免费自拍视频| 综合精品欧美日韩国产在线| 婷婷五月综合激情| 无码专区heyzo色欲av| 桃花综合久久久久久久久久网| 久久99日韩国产精品久久99| 伊人亚洲大杳蕉色无码| 97超碰国产精品无码| 男人的天堂无码动漫av| 国产午夜福利小视频合集| 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频 | 免费高清无码| 欧美最猛黑人xxxxx猛交| 天天av天天爽无码中文| 呦男呦女视频精品八区| 中文字幕人妻中文| 精品无码国产av一区二区| 丰满五十路熟女正在播放| 欧美乱妇狂野欧美在线视频| 中国精品18videosex性中国| 欧美交换配乱吟粗大免费看|