国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 402 個
工控威望: 1399 點
下載積分: 4669 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-05-30
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-08-30 15:05
請教大佬
伺服脈沖控制,如果絕對定位途中停止發脈沖,不回原點再繼續走這個位置,能走的準么

蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 6005 點
下載積分: 2917 分
在線時間: 530(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-07-24
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-08-30 15:54
走不準的  
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-08-30 16:07
可以的,PLC能記住已發脈沖數
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-08-30 16:13
需要你做測試,比如我用三菱FX的,突然停止的話,直接輸出M8469停止脈沖急停的話,是有問題的,偏差太多。但是急停按下,先斷開定位控制指令,讓它自己停,等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話,繼續運行,位置就沒問題。
荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 402 個
工控威望: 1399 點
下載積分: 4669 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-05-30
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-08-30 16:17
引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發表的  :
需要你做測試,比如我用三菱FX的,突然停止的話,直接輸出M8469停止脈沖急停的話,是有問題的,偏差太多。但是急停按下,先斷開定位控制指令,讓它自己停,等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話,繼續運行,位置就沒問題。


謝謝,我測試一下
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35404 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-07-13
查看mtc04245的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-08-31 08:30
3樓描述的應該是增量式編碼器的伺服電機,還有一種絕對式編碼器的伺服電機,應該更符合我們的要求。
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2327 個
工控威望: 2561 點
下載積分: 11829 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看泰山之石的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-31 08:43
需要記住位置的需要使用絕對值編碼器
西瓜
技術人生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 126 點
下載積分: 605 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-05-22
最后登錄: 2025-06-20
查看西瓜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-31 09:34
正常停止沒問題,如果突然急剎車,負載慣量大的話就會有誤差,不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止,不要直接停止發脈沖。至于用絕對值編碼器,你這種發脈沖控制場合除非做了閉環,不然沒意義。
承接工控編程開發項目,服務中小微企業可以一起合作共贏解決企業電氣找人難題,主要在華南 長沙周邊
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 612 點
下載積分: 60019 分
在線時間: 727(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-07-25
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-31 10:04
臺達的PLC也記不準
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 767 個
工控威望: 871 點
下載積分: 20626 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-07-24
查看fgx9306的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-08-31 11:37
減速停止和緊急停止要區分,后者建議清掉原點已OK,之后進行初始化
通信的就無所謂了啊
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4831 個
工控威望: 8249 點
下載積分: 18027 分
在線時間: 3384(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-24
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-08-31 11:49
一般是直接斷開接通條件,走得很準確啊,讀取D8340之類的
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
adsen123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 73 點
下載積分: 336 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-08-17
最后登錄: 2024-07-09
查看adsen123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-08-31 16:00
伺服用絲桿傳動的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的,比如用三菱FX3U,故障時接通M8349停止脈沖輸出,然后斷開定位指令前置條件,故障解除后再接通定位條件,伺服是可以走準的,但在皮帶傳動時會走不準。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令,這個算是皮帶傳動下也基本可以走準。

主站蜘蛛池模板: 天堂www中文在线资源| 老熟妇乱子交视频一区| 精品丰满人妻无套内射| 国产山东熟女48嗷嗷叫| 国色天香社区视频在线| 国产精品白丝喷浆| 久久精品私人影院免费看| 日韩激情无码不卡码| 日韩欧无码一区二区三区免费不卡| 亚洲а∨天堂男人色无码| 99国产成人综合久久精品 | 无码国产精品一区二区| 天天摸夜夜添夜夜无码| 色狠狠成人综合网| 好爽又高潮了毛片免费下载| 麻豆成人av不卡一二三区| 巨爆中文字幕巨爆区爆乳| 中文字幕一区二区人妻| 国产成人三级一区二区在线观看一| 特级毛片a片久久久久久| 欧美性大战xxxxx久久久√| 熟妇人妻激情偷爽文| 亚洲а∨天堂久久精品9966| 人妻丰满熟妇a无码区| 国产av仑乱内谢| 欧美做爰一区二区三区| 国产精品嫩草影院免费观看| 97人摸人人澡人人人超碰| 日本特黄特色aaa大片免费| 色欲综合久久躁天天躁蜜桃| 国产精品成人99久久久久| 亚洲另类无码专区丝袜| 3d动漫精品啪啪一区二区| 国产三级无码内射在线看| 欧美亚洲亚洲日韩在线影院| 2020国产欧洲精品网站| 国产无遮挡又黄又爽免费视频| 亚洲精品一区二区三区的| 精品无码国产自产在线观看水浒传 | 国产精品久久久久久亚洲影视| 99久久精品国产毛片|